黄帝居轩辕之丘，而娶於西陵之女，是为嫘祖。嫘祖为黄帝正妃，生二子，厥后皆有天下：其一曰玄嚣，是为青阳，青阳降居江水。其二曰昌意，降居若水。昌意娶蜀山氏女，曰昌仆，生高阳，高阳有圣德焉。黄帝崩，葬桥山。其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼也。
黄帝二十五子，其得姓者十四人。
昔高阳氏有才子八人，世得其利，谓之“八恺”。高辛氏有才子八人，世谓之“八元”。此十六族者，世济其美，不陨其名。至於尧，尧未能举。舜举八恺，使主后土，以揆百事，莫不时序。举八元，使布五教于四方，父义，母慈，兄友，弟恭，子孝，内平外成。
尧曰“谁可顺此事”放齐曰“嗣子丹朱开通”尧曰“吁。顽凶，不消”尧又曰“谁可者”讙兜曰“共工旁聚布功，可用”尧曰“共工善言，其用僻，似恭漫天，不成”尧又曰“嗟，四岳，汤汤大水滔天，浩浩怀山襄陵，下民其忧，有能使治者”皆曰鲧可。尧曰“鲧负命毁族，不成”岳曰“异哉，试不成用罢了”尧於是听岳用鲧。九岁，服从不成。
尧曰“嗟。四岳：朕在位七十载，汝能庸命，践朕位”岳应曰“鄙德忝帝位”尧曰“悉举贵戚及冷淡藏匿者”众皆言於尧曰“有矜在官方，曰虞舜”尧曰“然，朕闻之。其何如”岳曰“盲者子。父顽，母嚚，弟傲，能和以孝，烝烝治，不至奸”尧曰“吾其试哉”於是尧妻之二女，观其德於二女。舜饬下二女於妫汭，如妇礼。尧善之，乃使舜慎和五典，五典能从。乃遍入百官，百官时序。宾於四门，四门穆穆，诸侯远方来宾皆敬。尧使舜入山林川泽，暴风雷雨，舜行不迷。尧觉得圣，召舜曰“女谋事至而言可绩，三年矣。女登帝位”舜让於德不怿。正月上日，舜受终於文祖。文祖者，尧大祖也。
虞舜者，名曰重华。重华父曰瞽叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰帝颛顼，颛顼父曰昌意：乃至舜七世矣。自从穷蝉乃至帝舜，皆微为庶人。
讙兜进言共工，尧曰不成而试之工师，共工果淫辟。四岳举鲧治鸿水，尧觉得不成，岳彊请试之，试之而无功，故百姓不便。三苗在江淮、荆州数为乱。於是舜归而言於帝，请流共工於幽陵，以变北狄。放驩兜於崇山，以变南蛮。迁三苗於三危，以变西戎。殛鲧於羽山，以变东夷：四罪而天下咸服。
舜，冀州之人也。舜耕历山，渔雷泽，陶河边，作什器於寿丘，就时於负夏。舜父瞽叟顽，母嚚，弟象傲，皆欲杀舜。舜顺適不失子道，兄弟孝慈。欲杀，不成得。即求，尝在侧。
乃命羲、和，敬顺昊天，数法日月星斗，敬授民时。分命羲仲，居郁夷，曰旸谷。敬道日出，便程东作。日中，星鸟，以殷中春。其民析，鸟兽字微。申命羲叔，居南交。便程南为，敬致。日永，星火，以正中夏。其民因，鸟兽希革。申命和仲，居西土，曰昧谷。敬道日入，便程西成。夜中，星虚，以正中秋。其民夷易，鸟兽毛毨。申命和叔。居北方，曰幽都。便在伏物。日短，星昴，以正中冬。其民燠，鸟兽氄毛。岁三百六十六日，以闰月正四时。信饬百官，众功皆兴。