彼时魏延为救黄忠而斩杀韩玄，新投蜀汉，却是以遭忌，并不得诸葛重用。后有“子午谷奇谋”，诸葛亮亦不消。
魏延本也是重义之人，可惜高慢倨傲，导致与别人干系不太和谐，加上忠于刘备而非诸葛亮，与诸葛亮杨仪等人的干系不好。
说到黄叙，他现在病情见好，黄忠自是欣喜万分，一扫先前沉闷，对着魏延款款道来。
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“在荆州期间，恩威并著，招诱有方，使得万里清除、群民悦服。又开经立学，爱民养士，安闲自保。于一应军政民生上，并无甚错处，云长此言有些过了。”
经此一番，魏延已然明悟，却还是不能一走了之。
“前者不听蒯良之言，令蔡瑁出战，方至败绩。何况孙文台围攻襄阳至今，刘表仍未有对策，莫非是荆州无人？
却犹自嘴硬，皱眉道：“刘荆州乃汉室宗亲，西汉鲁恭王刘余以后。名列荆州“八俊”之一，少时便着名于世，暮年为大将军何进辟为掾，出任北军中候。后代王睿为荆州刺史，用蒯氏兄弟、蔡瑁等报酬辅。
熟料却为马岱所斩，并被夷灭三族，一世英名毁于一旦，可惜！可叹！
魏延本来一惊，听清以后便又转喜，直拉着黄忠问道：“侄儿的病果然能治了？此等丧事，大哥怎的也不奉告我一声。”
魏延不由有些懊丧“到底是汉室宗亲，那里就容我等置喙？”
“且非论旁人，单以你二人技艺策画，如果出战，孙坚帐下可有能敌者？
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“无他，但欺荆州无人也！”
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期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一起攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一向不准，因此以为本身没法完整阐扬才气，心胸不满。
他日荆州之围一解，吾便举家北上寻你，届时还望大哥和云长将军莫要嫌弃才好。”
最后起兵，也并非是想背叛，仅仅是被小人架空，加上怄不过诸葛亮死了就要退兵导致北伐又一次得胜这口气罢了。
魏延乃蜀汉名将，深受刘备正视。刘备入川时因数有军功被任命为牙门将军，刘备攻陷汉中后又将其破格汲引为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。
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