期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一起攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一向不准，因此以为本身没法完整阐扬才气，心胸不满。
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魏延本也是重义之人，可惜高慢倨傲，导致与别人干系不太和谐，加上忠于刘备而非诸葛亮，与诸葛亮杨仪等人的干系不好。
“云长，黄叙现在并无不当，元化先生将其顾问得很好，只要定时服药，病愈不过是迟早的事。”何博看完黄叙出来，见院中又多了一人，有些纳罕。
关羽一番慷慨激昂，黄忠、魏延二人亦有震惊。
“前者不听蒯良之言，令蔡瑁出战，方至败绩。何况孙文台围攻襄阳至今，刘表仍未有对策，莫非是荆州无人？
他日荆州之围一解，吾便举家北上寻你，届时还望大哥和云长将军莫要嫌弃才好。”
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“荆州文武人才颇众，刘表如果能用，解襄阳之围易哉！
后代人提起魏延，最早想到的当属诸葛亮那句“吾观魏延脑后有反骨……故而斩之。以绝祸端。”
彼时魏延为救黄忠而斩杀韩玄，新投蜀汉，却是以遭忌，并不得诸葛重用。后有“子午谷奇谋”，诸葛亮亦不消。
“哈哈，托云长之福――”黄忠抚掌而笑，“贤弟有所不知，云长此次南下，便是来寻医，盖因华元化身在荆州，方来此看望。前日刚到南阳，被门卫拦住，吾正巧遇见。若非如此，纵是有神仙活着，某遇不上也是徒然。”
“孙坚虽据江南，然根底未稳，缘何敢来攻打荆州？文长可曾想过？
魏延镇守汉中近十年，以后又多次随诸葛亮北伐，功劳明显。
最后起兵，也并非是想背叛，仅仅是被小人架空，加上怄不过诸葛亮死了就要退兵导致北伐又一次得胜这口气罢了。
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关羽这一番话，情真意切。闻言，黄忠、魏延皆是沉默。
“无他，但欺荆州无人也！”
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“且非论旁人，单以你二人技艺策画，如果出战，孙坚帐下可有能敌者？
“然荆州现在只见蔡氏姻亲，再不见旁人，如此各种，文长可知何故？
“昔日，刘荆州有恩于我，此番荆州有难，吾断无分开之理。大哥则分歧，还是带着侄儿随云长去兖州的好，此处多留无益，恐还肇事端。