且说耿仲明得了勒克德浑的叮咛，领马步军三万欲袭岳州，以此来断王彦归路，却不想王彦并非要取武昌，而是欲袭荆州也。
彼时他与勒克德浑在荆州别离，勒克德浑率满蒙精锐四万余人，经潜江、仙桃沿汉水而援救武昌，而他则沿长江而进，扑往岳州，至于荆州城仍然由郑四维领一万兵戍守。
明清两军的间隔太近，很快清军也发明了明军的哨骑。
“嗖～嗖～”又是一波箭羽射来，明军又有两人被射下战马。
大将戴之藩言：“不当，我军多是车营，长于结阵而战，若俄然奔袭，此以短击长也。况清军多骑，一旦反应过来，彼以马队之利，冲我涣散之兵，我军必大败也。”
耿仲明见此，却不由来了兴趣，骄傲清入关以来，明军无不望风而逃，而他本人亦没有败绩，他铁骑所指，无不所向披靡，几近没有明军敢同他一战。
明军总旗名叫周泽彬，字公俭，乃佥事周志畏之子，年方十八，喜战策，好刀枪，被王彦调入督标亲军当中，留在身边培养。
王彦听了诸将之言，随道：“既如此，戴之藩与本督率车营正面迎敌，王士琇领两千马队，张有德领两千步军，伏于摆布，待雄师与耿仲明接战，汝二人可看本督灯号，择机杀出，定能一举挫败清军。”
两军遭受，各种谍报就非常贵，耿仲明很快晓得，王彦已经约微占得先机。
“诺～”一众将领立马起家，奇奇抱拳应下。
“总旗，不能恋战，速速回撤～”一名哨骑赶上周泽彬，连连急呼提示着。“嗖～”可他话音未落，便被一支羽箭射中，坠马而死。
“嘭嘭～嘭～”在清兵射箭的一顺间，明军的火器也终究放射出一阵肝火，竟然也带走了四名清兵。
这时，王彦往西，耿仲明往东，两支都欲偷袭对方的雄师，却在江陵地界不期而遇，一场两边都没有做过甚么筹办的遭受战，就此产生。
在田野上，两军哨骑四周拼杀，不时便有骑士落马，争斗非常狠恶，两边都在尽力的紧缩着对方的活动空间。
此时两军相距不过十里，马队半个时候便可杀至面前，以是王彦即便先行得知耿仲明得踪迹，却也没有太多时候筹办。
此时两边哨骑，起首开端接战，耿仲明急于弄腐败军的环境，而明军哨骑则劲量滋扰着清军的视野，不让哨探靠近明军伏兵地点之处。
此时他三万雄师之前，那队明军哨骑不过十骑，竟然毫无惧色，敢追到他的面前，即便是当年的关宁铁骑，也没有这份胆色，但在耿仲明眼里，除了有一丝惊奇外，更多的倒是对其不知死活的嘲笑。
在从永定撤兵后，耿仲明仍然让续顺公沈志祥，领汉军正白旗驻守常德，以便清军在灭掉王彦以后，再次南下。
王彦问计于诸将，千户王士琇言：“可伏兵密林，待清军颠末，俄然杀出，可败其军。”
耿仲明骑在战顿时，看着一名清军哨骑，在这队明军马队的追杀之下，被斩落下来，只剩无主的战马，在惊骇中奔回阵中，内心不由微怒。
这时他想挽回被王彦先发明的优势，便只要派出哨骑，扫荡周遭十里之地，以此来摸腐败军的安插，以及是否会有伏兵。
这时看着滚滚而来的八旗精兵，周泽彬脸上透暴露一丝求战的可望，一旁的明军刚想提示他撤离，他却一夹马腹，向清兵迎了上去，他身后的明军骑士见此，立马大惊，脸上一阵踌躇，但最后还是一挥马鞭，仓猝冲杀上去。
在他看来，八旗兵甲于天下，这一百骑足以打倒一千明军，但成果倒是明军哨骑，凭着人数将清军哨骑赶回了大队当中。
这一次，入楚作战，算是周泽彬的处女秀，以是他格外的镇静，也恰是他的镇静，使得他健忘了百户马占吉交代的话语。