上兵伐谋，勒克德浑在赣南另有五万多人，王彦在兵力上并不占有多少上风。
战役一开端就已经必定了成果，耿继茂的军队在突袭之下，立马就全线溃败，士卒死伤惨痛，四散奔逃。
勒克德浑见王彦兵少，行军速率又迟缓，便导致他做出了弊端的定夺，觉得能够分兵守住万安，管束王彦。
此时清兵前锋离万安只要五里，这让耿继茂松了一口气，远处城墙上的清兵巡哨，也发明从南面来了一条火龙。
他让兵士用绳索拉着战船，在江面上迟缓行进，做出正面进犯万安的姿势，这便让勒克德浑获得弊端的谍报，觉得王彦只要三万人马进入赣南。
这时刘芳亮从树林里，目光凌厉地谛视着，从他身前走过的清兵步队，他并没有急着反击，而是在等候主帅的号令。
借着夜色的保护，三万从泰和县与王彦分开的明军，他们白日埋没在树林里，夜晚便出来行军，早在前一天早晨，就已经绕过万安县，埋没到了南面的树林里。
就在这时，树林里俄然射起一支火箭，直划过夜空，然后在半空炸开，分外刺眼，十里可见。
这是戴之藩收回的号令，刘芳亮见此立马从树林里一跃而起，大声喝令道：“杀啊～”
耿继茂见此，顿时肝胆俱裂，他见势不妙，立马掉头难逃，却劈面装上一将，恰是大将刘芳亮。
疆场上杀敌一千常常自损八百，王彦带领近两万兵马入楚，而后又收编了近十万顺军，一万陕西义兵，合计十三万众，但此时除开绿营降兵，即便算上在湖南修整的高一功部，他满打满算也只剩七万多人，战损靠近一半。
刘芳亮调转马头，见他夺路而奔，赶紧从马背上取下弓箭，弯弓就射，正中耿继茂右肩，使他手中战刀掉落于地。
赣州离万安八十余里，急行军一日一夜就能赶到，时候到了夜里半夜，在微小的月光下，近万清兵正举着火把，浩浩大荡向北方奔驰。
勒克德浑看他的模样，就晓得他没有选错人，耿继茂是绝对不会向王彦投降，有他去守万安，必然是极力死战，催促兵马搏命守城，为他争夺充足的时候。
这时耿继茂骑马立于步队之前，回望身后的火龙，不由连连大声喝令：“快点，加快速率！前面就是万安，进城以后就能好好安息～”
两人立马就斗在一起，刘芳亮大喝一声，一矛就直接向耿继茂刺来，守势凌厉，耿继茂赶紧举刀挡开，他急于逃命，不敢恋战，战马交叉而过后，变直接打马奔逃。
《礼记・曲礼上》：“父之仇，弗与共戴天。”
巡哨立马向沈志祥禀报，他仓猝起家，来到城上旁观，晓得是勒克德浑派了援兵过来，顿时大喜，“是大营过来的援兵～”
箭矢贯穿耿继茂的肩膀，大量鲜血随之涌出，落空兵器的他，顿时魂飞魄散，身子伏在顿时，慌不则路，尽然突入明军当中。
黑夜里，清军本就拉成了一条长线，又被明军俄然攻击，内心大为惊骇，一个个顿时大乱，很多人调头便逃。
王彦的明军可不是甚么土鸡瓦狗，而是经历了湖广战事，能与八旗对战的精锐，并且以有默算偶然，以多击寡，以逸待劳，占尽上风，那里有打不赢的事理。
因为明军是夜里绕过万安，以是万安守军底子没有发觉，并且万安的哨骑，都是往万安北面探查王彦的动静，因此也完整没有想到在县城南面，会藏着一支明军。
此次王彦与李士元在吉安相遇，应当说是仇敌相见，不死不休，但王彦为了制止强攻城池，给部下兵马带来伤亡，他却硬是在城下停了两天，好言劝说，并亲笔写动手札，促使李士元开城投降。