张楚登上了“彩云”号领受了舰队的批示权，一声令下舰队向着南边的陆地驶去，他们的目标是郑芝龙在海上的统统船只。起首遭秧的是郑芝龙派到海上在对来往船只收取过盘费的船只。他们本来欢畅的在那边收钱，目睹一大支船队开来，心想此次发财了，这么多船一下子能够收多少钱啊，并且这些船不消反对主动的就向他们开过来了，这真是奉上门来的功德。
保安军对郑芝龙在海上船只的剿灭不竭停止着，终究有漏网的海盗将动静传给了在福建岸上纳福的郑芝龙。
不过郑芝龙明白保安军此次找上门来必定是有备而来，不会只满足于打沉郑家在外海巡查的几条划子，看他们来势汹汹的架式必定会寻觅郑家舰队的主力决斗，郑芝龙将统统船只集合到一起就是想要操纵其船只数量上的上风来克服保安军。
郑芝龙也是有苦说不出，通过前次与保安兵舰队的战役，他充分体味了保安军西洋战舰在速率和火力上的上风，如果派舰队出海与保安军决斗，必然会被保安军操纵速率和火炮射程上的上风吊着打，对此到现在郑芝龙都没有想出破解之道。
而郑家的划子则都装上了柴草和燃油等引火之物，一旦与保安军的船只靠近就放火烧船，以小搏大。
张楚这些年来始终都被没有钱所困扰，现在这世上最赢利的买卖要算外洋贸易了。张楚先前尽力拼集起了船队展开了到倭国和朝鲜等地的贸易。想要将商品运到南洋等地却要向郑芝龙交过路钱，这令张楚很不爽。以是他始终在筹办与郑芝龙的决斗，他要毁灭郑芝龙成为海上的霸主，这几年来保安军战舰的制作从未停止过。
在张楚的带领下，保安军的舰队直奔郑芝龙步队集结的地点，卖力巡查的郑家舰队的划子发明了到来的庞大的船只，当即收回了警报，立即警报传遍了全部海面。郑芝龙接到陈述，也当即登船出海，来察看环境。
郑芝龙的战术很简朴，为此他也筹办了好久，要求郑家的舰队在大船上筹办了大量兵士，如果有机遇就靠上保安军的船然后跳帮作战，操纵搏斗来篡夺保安军的船，在兵力上郑芝龙是占有绝对上风的。