朱由栋建议了一个疑问，终究引发了宋应星的重视。
单摆是能够产生来去摆动的一种装配，将无重细杆或不成伸长的细柔绳一端悬于重力场内必然点，另一端固结一个重小球，就构成单摆。若小球只限于铅直平面内摆动，则为平面单摆，若小球摆动不限于铅直平面，则为球面单摆。
简朴的拜师典礼以后，宋应星成为了书院的投止生，管吃管住。
为了便利了解，朱由栋把宋应星带到了后院的泥地里，一边用树枝在地上勾画者示企图，一边向宋应星讲授申明。
单摆机器钟的机器动力仍由重锤供应，但擒纵器的摆动频次由单摆节制。一个与擒纵器心轴连在一起的L形杆伸向单摆，L形杆的杆头分叉，刚好卡住刚性的摆棍，单摆摆动时动员L形杆转动，从而把摆动的频次通报给擒纵器。摆钟的优胜性在于，单摆的频次与鞭策它的初始力量无关，而只与重力和摆长有关，如许守机会构就真的不再遭到动力机构的滋扰了。
此时，郡主已经消逝得无影无踪，或许是被她本身的馊主张给羞得没脸见人了。通过明天的一群吃货，朱由栋获得了一个经验，靠食品只能引来吃货，果断不成取，要想吸引来机器人才，就得拿出过硬的产品出来。竟然开堂讲学的内容是钟表，那就打造一个机器钟出来，不怕没有人慕名而来。
塔除向人们提示时候外，还起着装潢和美化修建物的感化。它以重锤为动力源，通过机器传动动员走机构唆使时候，并通过敲打专门铸出的“钟”来报时。这类塔钟布局庞大，精度较差，仅存于陈腐的修建物上。厥后，德国的亨莱恩用钢发条代替重锤，缔造了用冕状轮擒纵机构的小型机器钟。
“哪都不明白！甚么是驱动力？甚么是速率？甚么是角度？甚么是频次？”
“之前你说我讲学的内容太水了，那是因为你还不是我的入门弟子。现在你竟然已经拜我为师，我决定给你一点干货。”
别的，因为横摆摆动的频次与横摆的转动惯量和棘轮施加给它的力量大小有关，而后者又终究由重锤所受的重力决定，不易调度，是以为便利对钟表运转速率停止调试，横摆两端的配重物被设想成能够挪动的，向外移则横摆的转动惯量增大，钟速变慢，向内移则转动惯量减小，钟速变快。这类钟的缺点在于，重锤供应的驱动力在保持首要机器部分运转的同时，也是鞭策横摆摆动的独一力量，而这个推力是与横摆的摆动频次相干的，当重锤供应的动力颠末数重机器布局终究通报到横摆今后，其间的偏差已经堆集得非常大了。是以这类钟走得很不精确。伽利略发明单摆的等时性今后，就开端研制操纵单摆作为核心守时装配的计时器。
朱由栋说着，偷偷看宋应星的反应，本觉得这家伙会感到欣喜和冲动，但是却一点也没有反应，仿佛底子不当回事。
“机器钟，切当地说，是重锤式机器摆钟。”朱由栋开端一五一十地给宋应星讲授机器钟的事情道理。
“你也晓得日晷依靠于太阳，漏刻依靠于液体，都没法单独完成计时，那么有没有一种装配，不需求依靠任何东西，能够单独地运转，永无止地步停止计时呢？”
朱由栋低着头勾画着示企图，口中滚滚不断地讲授了重锤式机器摆钟的事情道理后，满怀信心肠问道：
重锤式机器钟以一个重锤供应驱动力，吊挂重锤的绳索缠绕在一根轴上，重锤下落，动员轴转动，并将转动通报给守机会构。守机会构包含一套擒纵装配和横摆，擒纵装配首要由棘轮和带棘爪的心轴构成，心轴上方与横摆相连。当棘轮在重锤的动员下转动，上方的轮齿推高兴轴上部的棘爪，使心轴转过一个角度，而如许刚好又使心轴下部的棘爪转过来挡鄙人方轮齿的来路上，棘轮持续转动将它推开后，心轴就转回本来的位置，完成了一次摆动。心轴每摆动一次，棘轮都转过一个不异的角度，而这类摆动的频次通过连在心轴上的横摆获得节制，从而具有等时性，如许，将棘轮的活动通过中轴通报给表盘上的指针，指针便能够匀速转动了。