代宗大历十二年(777)规 定，连合兵春夏归农，秋冬追集，退役期间发给身粮酱菜。各地征召的数量也越来越多。连合兵不入军籍，普通在本境内戍守，或应调 共同作战，军事任务结束，即囚乡耕作。
府兵的首要任务是轮番到京师长安宿卫，其次是出征作战或戍守边防府兵上番，按距长安远近肯定番期，如500里内五番，1000里七番，1500 里八番，即将全府兵士分红5组，7组或8组，轮番到京师宿卫，每番一个月，期满后返回军府。
神策军，本来是陇有 临挑郡的一支边军。安史乱起，神策军干人奔赴中原平叛，屯驻陕州。掉队入长安禁苑升为天子禁军。贞元十二年(796)，分神策军为左、有两军，命寺人窦文场、霍仙鸣为左、右神策护军中尉，今后初创寺人统领神策军的牢固轨制。
十二卫即摆布卫、摆布骁卫、摆布武卫、左有威卫、摆布领军卫、摆布金吾卫。谙卫置大将军各一人、将军各二人。左、右卫皆领60府，其他诸卫领40～50 府。
府兵。
普通拔取富户多丁、人才勇猛者充当，保举前资官(非现任文武官)、勋官或有才气的人任各级将领。兵募的设备由本地当局供应，不敷则由本人自备或由亲邻相互帮助。因为府兵首要分番赴京师 宿卫，处置征成的兵员有限，以是多次交战首要征出兵募停止，如高宗挞伐辽东，一次出兵50余力人，大多是兵募。
跟着边防地的耽误和战役的频繁，遂 设节度使为边疆地区性的最高长官。景云二年(711)，首以贺拔延嗣为河西节度使，即军区的牢固长官，至大宝九年，沿边地区已有 安西、北庭、河西、朔方、河东、范阳、平卢、陇右、剑南、岭南九节度使、一经略使，节度使所辖军、守捉、镇、戊的边防体制更加完整。
禁军。
东宫六率即太子摆布卫率、摆布司御率、摆布清道率，各领3～5府。
高祖武德二年(619)，开端规复府兵构造，设膘骑、车骑军府多少、贞观十年 (636)，太宗清算府兵制，军府改名为折冲府。
唐前期，天下有四五十个藩镇， 各藩镇节度使都具有军队，少则数干.多至10万人。各藩锗兵，因为屯驻地区与担当任务分歧，分为牙兵(又称中军、牙中军、牙内兵，屯驻在节度使治所)、牙外军(又称外营兵，屯驻在节度使治所的外城)、外镇兵(屯驻藩镇属郡关津要地)等。牙兵系节度使的亲兵，人数较多，战役力强，给唐朝社会、政治形成很大的影响。如河 朔三镇牙军，耐久父子世袭，互通婚姻，享有各种政治、经济特权，构成桀骜不驯的骄兵个人，动轨建议兵变，摈除将帅，或支撑节度 使窃地盘据，抵挡朝廷，风险极其严峻 。
高宗今后，地盘兼并日重，均田制遭到粉碎，加上兵士逃散，府兵制急剧式微，府兵土崩崩溃。
折冲府分上、中、下三等，上等1200人，中等10000人，劣等 800入。每府置折冲都尉为长，摆布果毅都尉各二报酬副。每军府 辖4～6团，团200人(偶然以300报酬团)，团设校尉。每团辖2 旅，旅100人，旅设旅帅。每旅辖2队，队50人，队设队正。每队分为5火，火10人，火置火长。
寺人还进一步节制了人数未几 的左有功林、摆布龙武、左有神武等六军。神策军在寺人的统领下，响赐优厚，生长到18万多人，别离屯驻于京师及京西北谙镇，在保 卫唐王朝及安定处所动乱中起太首要的感化。至唐末，颠末黄巢叛逆兵的打击和朱温的诛杀，毁灭殆尽。