郓城的城池构造，和汴州城近似，共分为三重，最内里为罗城，主如果虎帐、民居、坊市、寺庙等修建，内里叫子城，为守兵集合屯守的地区，也是衙署、官舍、军府地点，更内里的便叫牙城，一样是节度使最后出亡地。很快，刘悟的马队和前来照应的郓城守兵（不晓得到底产生甚么事，跟着嗓门大的那位跑便能够了嘛）会聚在罗城，不久密密麻麻的乱兵便逼近子城，很多人顺着城垣较低的毬场，翻越出去，李师古豢养的数百牙兵，抱着弓箭和蜂子铳，像无头苍蝇那样跑来跑去，不知所为。
打完后，李师道捂着脸，对兄长说：“刘悟和谋反的军将们，老婆父母都在军府内为人质，裹挟他们一道入牙城去，他们敢攻牙城，就杀一人质，然后比及官军来时，另有申述分辩余地。”
黎明时分，刘悟、令狐造的八百马队，人马寂然，碰到关卡就出示刘彦平带来的李师古的牒贴，通畅无阻，日出时已然到达郓城西门处。
李师道看到此景，只感觉天旋地转，用剑指着胡惟堪痛骂说：“庸奴，你挟我妻妾儿子，还坏锁放走府浑家质，意欲何为！”
刘悟和令狐造在甲胄外蒙着袍子，不露声色，免得被人认出，当头几名马队就答复说：“刘都头已奉节帅帖子，返回军府。”
这时子城城门喊声高文：刘从谏、王再升等，带着多量叛兵涌入出去，接走人质，和李师道的妻妾儿子，随后弓箭和火铳雨点般射来，打得廊柱、梁架碎屑乱飞，毕剥有声，惊得数只青色的大雀，从院墙和树荫间飞起，哀鸣着回旋数周，才飞离军府——李师古见局势已去，便只好退入到牙城当中。
很快，全部郓城的罗城高低，尽是呼喝吼怒的震声。
还没走十步，就看到家奴胡惟堪抱着李师道的两个儿子，弘方、明安，另有披头披发的魏氏、袁氏、蒲氏，抱着金饰包裹，身后跟着一大群冲出来的人质，正往外夺门而走。
“你还觉得你儿能幸免？”李师古痛骂弟弟无能。
比及刘悟奔到军府内，各将都来道贺归顺，“高宫师只要李师古兄弟的头颅，何贺之有？”刘悟大怒呵叱，接着就说，“当夜就给我攻城，如果高宫师来了，牙城还未夺下，我等也难免得一个死。”