西羌是一个陈腐的民族，起自三苗，到春秋战国期间逐步强大。西羌无君王，分为很多种系，每一个种系有豪酋。几千年来不事农业，以放牧为生，追逐水草，居无定所。直到西汉期间，才在陇西一代定居下来。厥后武帝扩边，羌人被赶过湟水，赶到西海、盐池一代。这些处所地盘瘠薄，水草贫乏，以是羌人对湟中非常思慕，求着争着要回到湟中去。王莽末年，羌人趁中国正乱，趁机侵犯金城、陇西。此时隗嚣固然拥兵十万，但他并没有对羌人采纳倔强办法，而是以安抚为主，借羌人抵当汉军。隗嚣败亡后，朝廷设置了护羌校尉，建武十年，羌人趁校尉牛邯归天之际侵犯边疆，被来歙击败。十一年夏，先零羌再次侵犯临洮。
但他的功业不是在凉州，而是在西羌。
面前的场面，公孙述的承诺，让马援带来的来宾都非常动心，他们个个劝马援留下来，但是马援早就看破了公孙述，他对大师说：“现在天下不决，得人才者得天下。有国士来归，公孙述不晓得握发吐哺以迎，反而润色这些礼节，他不是个成大器的人。”他没有留在成都，他想到洛阳那边去看看。