建武十一年，岑彭开端了他平生中最光辉的交战。他跟吴汉等人，征发南阳、武陵、南郡兵，又发桂阳、零陵、长沙运粮队，总计六万多人，马队五千多，会于荆门。光武帝将征蜀之事全权拜托岑彭。岑彭开端交战了。
岑彭建议归顺，但是韩歆倔强，就是不听，直到光武帝攻占怀县，他势穷力尽，才仓促忙忙地迎降。差点儿被气愤地光武帝给正法。
这两次功绩，实在并没有闪现出岑彭在军事上的才气。游士一出，扰动天下，岑彭不是游士，他有更杰出的才气，只是需求机遇来展露。
岑彭那边的动静，被俘虏带给了秦丰。秦丰大喜过望，顿时率军赶到通往山都的必经之路上埋伏。天亮了，不见有军队来。太阳三竿，不见人来，晌午，还是不见人来。秦丰正等得焦急，有兵士气急废弛地跑来陈述，岑彭已经率军击败秦丰派驻在阿头山的张扬，直奔黎丘，各营屯兵已经被他击败了。
蜀军横锁江面的浮桥、斗楼，禁止了汉军。岑彭命令军中，谁能冲破浮桥斗楼，受上赏。重赏之下必有勇夫，偏将军鲁奇应募而出。人不为财是傻子，为财而死是疯子。这个鲁奇就是疯子。
投奔汉军以后，岑彭前后跟过大司徒刘伯升，跟过大司马朱鮪，跟过南阳太守韩歆。当光阴武已与更始帝分裂，率军攻打南阳郡。韩歆筹算拒敌，而岑彭又一次劝说投降。