前文提过，春秋时，以甲车二十五乘为一根基作战单位，每车上兵士三人，后跟步兵二十五人（西周初期每车配步兵十人，春秋中前期每车装备步兵达七十人以上，故有‘车千乘，带甲十万’之说。），车上每丧失一人，步兵弥补一人。作战时，战车在前，步甲紧随，有进无退，车轮滚滚，易胜难败，更增加鱼丽之阵的能力。
周桓王恨意实在太深，需求亲身脱手扇他俩嘴巴，以解心中之恨！没体例，虢公林父只好建议周桓王，调集卫、蔡、陈三国，助王师发兵伐郑。因为也就这三国周王室还能等闲变更。
周桓王瞥见郑伯愤恚非常，立时就要亲身率队冲营，被虢公林父劝住，郑兵英勇，大王如何能够亲冒箭矢冲营呢！
周桓王自将中军，听得鼓响，晓得敌军冲营，顿时批示兵士迎战，但是瞭望官来报摆布俱已败退，兵士们内心慌慌，交头接耳，这时祭足、曼伯摆布二军加上郑庄公的中军，战车轰鸣，排山倒海普通就杀上来了，郑国各位将军如狼似虎，桓王见势不好，传令速退，亲身断后！也算人才！
右军曼伯抢先抢进，陈军公然一触即溃，周公黑肩呵叱不住，看看就要打动别的两军。
不成否定，老奸大奸的祭足这几句话确切是人话，端庄话，也是一个好主张，值得表扬啊。
还是虢公林父安闲，在周王身侧说道：“既然郑伯知罪能改，我王也就从宽措置了，不过今后必然要重视啊，下不为例！来使谢恩吧。”
祭足也说：“主公说的太有事理拉，现在想必周王已经晓得我们的短长了，应当悔怨、惊骇了，我们给他一个台阶吧。派使臣带礼品问安、赔罪，再奉告他射肩不是成心的，弓箭乱飞，实在是不谨慎形成的，不是主公的主观志愿。”
郑庄公筹办了十二头牛，一百只羊，其他粮食、物品无数，装了一百多车，由祭足带着连夜就到周营赔罪报歉去了。祭足见了周桓王态度万分谦恭，叩首如捣蒜，赔罪认错，说了无数的拜年嗑，唱了很多的歌颂歌。周王满面通红，很久无语！实在不晓得说啥了，能说啥啊，刚挨一棒子还晕呢，嘴里又给塞一把甜枣。
郑伯也活力了，一气之下今后不朝，您不给我面子我也不平侍您，今后有事儿您最好也别找我。
周桓王不顾世人的规劝，决然的免除了郑伯的周朝卿士职务，看着他一天仙来仙去的实在太闹心了！带领如果瞧谁不扎眼那谁就是眼中钉、肉中刺，必拔之而后快！
但是郑庄公听了祭足的话啪的一拍书案：“屁话！我家三世帮手王室，舍命舍钱的，他不感激也就罢了，现在竟然免我官职，还出兵征讨我，我如果不给他点短长瞧瞧，恐怕今后还得罢我爵位，撤我藩国啊！天下诸侯也得小瞧于我郑国！以是我也要打！”记得仿佛是小平同道也曾经说过：小朋友不乖，该打打屁股了！
高渠弥又进言：“主公，此次作战，非比平常，请布鱼丽之阵！”
公然王师右军卫、蔡二军见左路陈军败退阵脚也开端松动，虢公林父驱车回旋阵前，历喝乱动者斩！呵叱诸军缓缓而退，祭足见状，不敢硬冲，以是虢公林父这一枝军马得以满身而退。
周桓王的恨就越来越浓。
但是陈国有点题目，陈侯鲍方才去见了马克思，被生长成了地下事情者，不返来了，他的弟弟公子佗因而弑了太子免自主为君，是为陈厉公，谥陈侯鲍为桓公。陈厉公造反上位，国浑家心不平，正焦头烂额呢，这时周王征兵，没有体例，不敢不去，硬着头皮构造了一支步队，派大夫伯爰诸带领，前去勤王。