却说管夷吾在槛车中，已知鲍叔牙之谋，诚恐：“施伯智士，固然开释，倘或翻悔，反复追还，吾命休矣。”心生一计，制成《黄鹄》之词，教役人歌之。词曰：
却说齐桓公修援立之功，高国世卿，皆加采邑。欲拜鲍叔牙为上卿，任以国政。鲍叔牙曰：“君加惠于臣，使不冻馁，则君之赐也！至于治国度，则非臣之所能也。”桓公曰：“寡人知卿，卿不成辞。”鲍叔牙曰：“所谓知臣者，谨慎敬慎，循礼守法罢了。此具臣之事，非治国度之才也。夫治国度者，内安百姓，外抚四夷，勋加于王室，泽布于诸侯，国有泰山之安，君享无疆之福，功垂金石，名播千秋。此帝臣王佐之任，臣何故堪之？”桓公不觉欣然动色，促膝而前曰：“如卿所言，当今亦有其人否？”鲍叔牙曰：“君不求其人则已，必求其人，其管夷吾乎？臣所不若夷吾者有五：宽柔惠民，弗若也；治国度，不失其柄，弗若也；忠信可结于百姓，弗若也；制礼义可施于四方，弗若也；执枹鼓立于军门，使百姓敢战无退，弗若也。”桓公曰：“卿试与来，寡人将叩其所学。”鲍叔牙曰：“臣闻‘贱不能临贵，贫不能役富，疏不能制亲。’君欲用夷吾，非置之相位，厚其禄入，隆以父兄之礼不成。夫相者，君之亚也，相而召之，是轻之也。相轻则君亦轻。夫非常之人，必待以非常之礼，君其卜日而郊迎之。四方闻君之尊贤礼士而不计私仇，谁不思功效于齐者？”桓公曰：“寡人听子。”乃命太卜择谷旦，郊迎管子。鲍叔牙仍送管夷吾于郊野第宅当中。至期，三浴而三衅之。衣冠袍笏，比于上大夫。桓公亲身出郊迎之，与之同载入朝。百姓观者如堵，无不骇然。史官有诗云：
却说鲁庄公得鲍叔牙之书，即召施伯计议曰：“向不听子言，乃至兵败。今杀纠与存纠孰利？”施伯曰：“小白初立，即能用人，败我兵于乾时，此非子纠之比也。况齐兵压境，不如杀纠，与之媾和。”时公子纠与管夷吾、召忽俱在生窦，鲁庄公使公子偃将兵袭之，杀公子纠，执召忽、管仲至鲁。将纳槛车，召忽仰天大恸曰：“为子死孝，为臣死忠，分也！忽将从子纠于地下，安能受桎梏之辱？”遂以头触殿柱而死。管夷吾曰：“自前人君，有死臣必有生臣。吾且生入齐国，为子纠白冤。”便束身入槛车当中。施伯私谓鲁庄公曰：“臣观管子之容，似有内援，必将不死。此人天下奇才，若不死，必大用于齐，必霸天下。鲁自此奉驰驱矣。君不如请于齐而生之。管子生，则必德我。德我而为我用，齐不敷虑也。”庄公曰：“齐君之仇，而我留之。虽杀纠，怒未解也。”施伯曰：“君觉得不成用，不如杀之，以其尸授齐。”庄公曰：“善。”公孙隰朋闻鲁将杀管夷吾，疾趋鲁廷，来见庄公曰：“夷吾射寡君中钩，寡君恨之切骨，欲亲加刃，以快其志。若以尸还，犹不杀也。”庄公信其言，遂囚夷吾，并函封子纠、召忽之首，托付隰朋。隰朋称谢而行。
黄鹄黄鹄，戢其翼，絷其足，不飞不鸣兮笼中伏。高天何跼兮，厚地何蹐！丁阳九兮逢百六。引颈长呼兮，继之以哭！黄鹄黄鹄，天生汝翼兮能飞，天生汝足兮能逐，遭此收罗兮谁与赎？一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而渐陆。嗟彼弋人兮，徒旁观而踯躅！
却说鲁庄公闻齐国拜管仲为相，大怒曰：“悔不从施伯之言，反为孺子所欺！”乃简车蒐乘，谋伐齐以报乾时之仇。齐桓公闻之，谓管仲曰：“孤新嗣位，不欲频受兵戈，请先伐鲁何如？”管仲对曰：“军政不决，未可用也。”桓公不听，遂拜鲍叔牙为将，率师直犯长勺。鲁庄公问于施伯曰：“齐欺吾太过，何故御之？”施伯曰：“臣荐一人，能够敌齐。”庄公曰：“卿所荐何人？”施伯对曰：“臣识一人，姓曹名刿，隐于东平之乡，从未退隐。其人真将相之才也。”庄公命施伯往招之。刿笑曰：“肉食者无谋，乃谋及藿食耶？”施伯曰：“藿食能谋，行且肉食矣。”遂同见庄公。庄公问曰：“何故战齐？”曹刿曰：“兵事临机制胜，非可预言，愿假臣一乘，使得预谋于行间。”庄公喜其言，与之共载，直趋长勺。鲍叔牙闻鲁侯引兵而来，乃严阵以待。庄公亦布阵相持。鲍叔牙因乾时得胜，有轻鲁之心，命令伐鼓进兵，先陷者重赏。庄公闻鼓声震地，亦教鸣鼓对敌。曹刿止之曰：“齐师方锐，宜静以待之。”传令军中：“有敢鼓噪者斩。”齐兵来冲鲁阵，阵如铁桶，不能打动，只得退后。少顷，对阵鼓声又震，鲁军寂如不闻，齐师又退。鲍叔牙曰：“鲁怯战耳。再鼓之，必走。”曹刿又闻鼓响，谓庄公曰：“败齐此当时矣，可速鼓之！”论鲁是初度鸣鼓，论齐已是第三通鼓了。齐兵见鲁兵两次不动，觉得不战，都不在乎了。谁知鼓声一起，突但是来，刀砍箭射，势如疾雷不及掩耳，杀得齐兵七零八落，大败而奔。庄公欲行追逐，曹刿曰：“未可也，臣当察之。”乃下车，将齐兵布阵之处，四周看了一遍，复登车轼了望，很久曰：“可追矣。”庄公乃驱车而进，追三十余里方还，所获辎重甲兵无算。不知后事如何，再看下回分化。