是年，齐桓公遣大行隰朋，告即位于周，且求婚焉。来岁，周使鲁庄公主婚，将王姬下嫁于齐。徐、蔡、卫各以其女来媵。因鲁有主婚之劳，故此齐鲁复通，各捐两败之辱，约为兄弟。其秋，宋大水，鲁庄公曰：“齐既通好，何恶于宋？”令人吊之。宋感鲁恤灾之情，亦遣人来谢，因请南宫长万。鲁庄公释之返国。自此三国和好，各消前隙。髯翁有诗曰：
息侯求救于蔡，蔡哀侯果起大兵，亲来救息。安营不决，楚伏兵齐起。哀侯不能抵当，急走息城。息侯闭门不纳，乃大败而走。楚兵从后追逐，直至莘野，活虏哀侯返国。息侯大犒楚军，送楚文王出境而返。蔡哀侯始知中了息侯之计，恨之入骨。楚文王返国，欲杀蔡哀侯烹之，以飨太庙。鬻拳谏曰：“王方有事中原，若杀献舞，诸侯皆惧矣！不如归之，以取成焉。”再四苦谏，楚文王只是不从。鬻拳愤气勃发，乃左手执王之袖，右手拔佩刀拟王曰：“臣当与王俱死，不忍见王之失诸侯也！”楚王惧，连声曰：“孤听汝！”遂舍蔡侯。鬻拳曰：“王幸听臣言，楚国之福。然臣而劫君，罪当万死。请伏斧锧！”楚王曰：“卿忠心贯日，孤不罪也。”鬻拳曰：“王虽赦臣，臣何敢自赦？”即以佩刀自断其足，大喊曰：“人臣有无礼于君者，视此！”楚王命藏其足于大府，“以识孤违谏之过！”使医人疗治鬻拳之病，虽愈不能行走。楚王使为大阍，以掌城门，尊之曰太伯。
时周庄王十三年之春。齐师败归，桓公怒曰：“兵出无功，何故服诸侯乎？”鲍叔牙曰：“齐鲁皆千乘之国，势不相下，以主客为强弱。昔乾时之战，我为主，是以胜鲁。今长勺之战，鲁为主，是以败于鲁。臣愿以君命乞师于宋，齐宋同兵，能够得志。”桓公许之。乃遣使行聘于宋，请出宋师。宋闵公捷，自齐襄公时，两国经常同事，今闻小白即位，正欲通好，遂订师期，以夏六月初旬，兵至郎城相会。
太宰华督闻变，挺剑登车，将起兵讨乱。行至东宫之西，正遇长万。长万并不交言，一戟刺去，华督坠于车下，又复一戟杀之。遂奉闵公之从弟公子游为君，尽逐戴、武、宣、穆、庄之族。群公子出走萧，公子御说奔亳。长万曰：“御说文而有才，且君之嫡弟，今在亳，必有变。若杀御说，群公子不敷虑也。”乃使其子南宫牛同猛获率师围亳。