桓公还至鲁济，鲁庄公迎劳于水次，设飨称贺。桓公以庄公亲厚，特分二戎卤获之半以赠鲁。庄公知管仲有采邑，名曰小谷，在鲁界首，乃发丁夫代为筑城，以悦管仲之意。时鲁庄公三十二年，周惠王之十五年也。是年秋八月，鲁庄公薨，鲁国大乱。要知鲁事如何，且看下回分化。
黄花元帅并有密卢之众，直奔齐军，献上密卢首级，备言：“国主倾国逃去砂碛，与本国借兵报仇。臣劝之投降不听。今自斩密卢之首，投于帐下，乞收为小卒。甘心率本部兵马为领导，追逐国主，以效微劳。”桓公见了密卢首级，不由不信。即用黄花为前部，引雄师进发，直抵无棣，果是个空城，益信其言为不谬。诚恐答里呵去远，止留燕庄公兵一支守城，其他尽发，连夜追袭。黄花请先行探路，桓公使高黑同之，雄师继后。已到砂碛，桓公催军速进。行了好久，不见黄花动静。看看天晚，但见白茫茫一片平沙，黑黯黯千重惨雾，冷凄凄数群啼鬼，乱飒飒几阵悲风。寒气逼人，毛骨惧悚，狂飙刮地，人马俱惊，军马多有中恶而倒者。时桓公与管仲并马而行，仲谓桓公曰：“臣久闻北方有旱海，是极短长之处，恐此是也，不成前行。”桓公急教传令收军，前后队已自相失。带来火种，遇风即灭，吹之不燃。管仲保着桓公，带转马头急走。随行军士，各各敲金伐鼓，一来以屏阴气，二来使各队闻声来集。只见天昏地惨，东西南北，茫然不辨。不知走了多少路，且喜风息雾散，空中现出半轮新月。众将闻金鼓之声，跟随而至，屯扎一处。挨至天晓，计点众将不缺，止不见隰朋一人。其军马七断八续，损折无数。幸而寒冬闭蛰，毒蛇不出，军声喧闹，猛兽躲藏，不然，端的不死带伤，所存无几矣。管仲见山谷险恶，绝无人行，急教寻路出去。奈东冲西撞，盘盘曲曲，全无前程，桓公心下早已着忙。管仲进曰：“臣闻老马识途，无终与山戎连界，其马多从漠北而来，可使虎儿斑择老马数头，观其所往而随之，宜可得路也。”桓公依其言，取老马数匹，纵之先行，委勉强曲，遂出谷口。髯翁有诗云：
燕庄公闻齐侯兵胜入城，亦自团子山飞马来会。称贺已毕，桓公曰：“寡人赴君之急，跋涉千里，幸而胜利。令支孤竹，一朝殄灭，辟地五百里，然寡人非能越国而有之也，请以益君之封。”燕庄公曰：“寡人借君之灵，得保宗社足矣，敢望益地？惟君建置之。”桓公曰：“北陲僻远，若更立夷种，必定复叛，君其勿辞。东道已通，勉修先召公之业，进献于周，长为北藩，寡人与有荣施矣。”燕伯乃不敢辞。桓公即无棣城大赏全军，以无终国有助战之功，命以小泉山下之田畀之。虎儿斑拜谢先归。桓公休兵五日而行，再渡卑耳之溪，于石壁取下车辆，清算伏贴，缓缓而行。见令支一起荒烟余烬，不觉惨淡，谓燕伯曰：“戎主无道，殃及草木，不成不戒！”鲍叔牙自葵兹关来迎，桓公曰：“饷馈不乏，皆大夫之功也。”又叮咛燕伯设戍葵兹关，遂将齐兵撤回。燕伯送桓公出境，恋恋不舍，不觉送入齐界，去燕界五十余里。桓公曰：“自古诸侯相送，不出境外。寡人不成无礼于燕君。”乃割地至所送之处畀燕，觉得谢过之意。燕伯苦辞不允，只得受地而还。在其地筑城，名曰燕留，言留齐侯之德于燕也。燕自此西北增地五百里，东增地五十余里，始为北方大国。诸侯因桓公救燕，又不贪其地，莫不畏齐之威，感齐之德。史官有诗云：