明日，管仲与诸大夫问疾。桓公召管仲，与之言见鬼：“寡民气中畏恶，不能出口，季父试道其状。”管仲不能答，曰：“容臣询之。”竖貂在旁笑曰：“臣固知季父之不能言也。”桓公病益增，管仲忧之，悬书于门：“如有能言公所见之鬼者，当赠以封邑三分之一。”有一人，荷笠悬鹑而来，求见管仲。管仲揖而进之。其人曰：“君有恙乎？”管仲曰：“然。”其人曰：“君病见鬼乎？”管仲又曰：“然。”其人曰：“君见鬼于大泽当中乎？”管仲曰：“子能言鬼之状否？吾当与子共家。”其人曰：“请见君而言之。”管仲见桓公于寝室，桓公方累重裀而坐，使两妇人摩背，两妇人捶足，竖貂捧汤，立而候饮。管仲曰：“君之病，有能言者，臣已与之俱来，君可召之。”桓公召入，见其荷笠悬鹑，心殊不喜。遽问曰：“季父言识鬼者乃汝乎？”对曰：“公则自伤耳，鬼安能伤公？”桓公曰：“但是有鬼否？”对曰：“有之。水有‘罔象’，丘有‘峷’，山有‘夔’，野有‘彷徨’，泽有‘委蛇’。”桓公曰：“汝试言‘委蛇’之状。”对曰：“夫‘委蛇’者，其大如毂，其长如辕，紫衣而朱冠。其为物也，恶闻轰车之声，闻则捧其首而立。此不轻见，见之者必霸天下。”桓公冁但是笑，不觉起立曰：“此正寡人之所见也！”因而顿觉精力开爽，不知病之何往矣。桓公曰：“子何名？”对曰：“臣名皇子，齐西鄙之农夫也。”桓公曰：“子可留仕寡人。”遂欲爵为大夫。皇子固辞曰：“公尊王室，攘四夷，安中国，抚百姓，使臣常为治世之民，无妨农务足矣。不肯居官。”桓公曰：“高士也！”赐之粟帛，命有司复其家。复重赏管仲。竖貂曰：“季父不能言，而皇子言之，季父安得受赏乎？”桓公曰：“寡人闻之，‘任独者暗，任众者明’。微季父，寡人固不得闻皇子之言也。”竖貂乃服。
僖公亲身迎之于郊，立为上相，赐费邑为之采地。季友奏曰：“臣与庆父、叔牙并是桓公之孙，臣以社稷之故，酖叔牙，缢庆父，大义灭亲，诚非得已。今二子俱绝后，而臣独叨荣爵，受大邑，臣何颜见桓公于地下？”僖公曰：“二子造逆，封之得不过典？”季友曰：“二子有逆心，无逆形，且其死非有刀锯之戮也。宜并建之，以明亲亲之谊。”僖公从之。乃以公孙敖继庆父以后，是为孟孙氏。庆父字仲，先人以字为氏，本曰仲孙，因讳庆父之恶，改成孟也。孟孙氏食采于成。以公孙兹继叔牙以后，是为叔孙氏，食采于郈。季友食采于费，加封以汶阳之田，是为季孙氏。因而季、孟、叔三家，鼎足而立，并执鲁政，谓之“三桓”。是日鲁南门无端自崩，识者觉得高而忽倾，异日必有凌替之祸，兆已见矣。史官有诗云：
是夕，庄公薨。季友营私子般主丧，谕国人以来岁改元。各国遣吊。自不必说。
话说齐桓公知姜氏在邾，谓管仲曰：“鲁桓闵二公不得令终，皆以我姜之故。若不可讨，鲁人必觉得戒，姻好绝矣。”管仲曰：“女子既嫁从夫，获咎夫家，非娘家所得讨也。君欲讨之，宜隐其事。”桓公曰：“善。”乃使竖貂往邾，送姜氏归鲁。姜氏行至夷，宿馆舍，竖貂告姜氏曰：“夫人与弑二君，齐鲁莫不闻之，夫人即归，何脸孔见太庙乎？不如自裁，犹可自盖也。”姜氏闻之，闭门抽泣，至半夜寂然。竖貂启门视之，已自缢死矣。竖貂告夷宰，使治殡事，飞报僖公。僖公迎其丧以归，葬之成礼，曰：“母子之情，不成绝也。”谥之曰哀，故曰哀姜。后八年，僖公以庄公无配，仍袝哀姜于太庙。此乃过厚之处。