惠公自玄月败北，囚于秦，至十一月才得释。与难诸臣，一同返国，惟虢射病死于秦，不得归。蛾晰闻惠公将入，谓庆郑曰：“子以救君误韩简，君是以被获。今君归，子必不免，盍奔他国以避之？”庆郑曰：“军法：‘兵败当死，将为虏当死。’况误君而贻以大辱，又罪之甚者？君若不还，吾亦将率其家眷以死于秦。况君归矣，乃令失刑乎？吾之留此，将使君行法于我，以快君之心；令人臣知有罪之无所逃也。又何避焉？”蛾晰感喟而去。惠公将至绛，太子圉带领狐突、郤芮、庆郑、蛾晰、司马说、寺人勃鞮等，出郊驱逐。惠公在车中瞥见庆郑，怒从心起，使家仆徒召之来前，问曰：“郑何敢来见寡人？”庆郑对曰：“君始从臣言，报秦之施，必不伐。继从臣言，与秦媾和，必不战。三从臣言，不乘‘小驷’，必不败。臣之忠于君也至矣！何为不见？”惠公曰：“汝今另有何言？”庆郑对曰：“臣有极刑三：有忠告而不能使君必听，罪之一也。卜车右吉，而不能使君必用，罪之二也。以救君召二三子，而不能使君必不为人擒，罪之三也。臣请受刑，以明臣罪。”惠公不能答，使梁繇靡代数其罪。梁繇靡曰：“郑所言，皆非死法也。郑有极刑三，汝不自知乎？君在泥泞当中，急而呼汝，汝不顾，一宜死。我几获秦君，汝以救君误之，二宜死。二三子俱受执缚，汝不力战，不面伤，满身逃归，三宜死。”庆郑曰：“全军之士皆在此，听郑一言，有人能坐以待刑，而鄙人能战面伤者乎？”蛾晰谏曰：“郑死不避刑，可谓勇矣！君可赦之，使报韩原之仇。”梁繇靡曰：“战已败矣，又用罪人以报其仇，天下不笑晋为无人乎？”家仆徒亦谏曰：“郑有忠告三，能够赎死。与其杀之以行君之法，不若赦之以成君之仁。”梁繇靡又曰：“国以是强，惟法行也。失刑乱法，谁复知惧！不诛郑，此后再不能用兵矣！”惠公顾司马说，使速行刑。庆郑引颈受戮。髯仙有诗叹惠公度量之浅，不能容一庆郑也。诗曰：
惠公一日谓郤芮曰：“寡人在秦三月，所忧者惟重耳，恐其乘变求入，本日才放心也。”郤芮曰：“重耳在外，终是亲信之疾。必除了此人，方绝后患。”惠公问：“何人能为寡人杀重耳者？寡人不吝重赏。”郤芮曰：“寺人勃鞮，向年伐蒲，曾斩重耳之衣袂，常恐重耳入国，或治其罪。君欲杀重耳，除非此人可用。”惠公召勃鞮，告密以杀重耳之事。勃鞮对曰：“重耳在翟十二年矣。翟人伐咎如，获其二女，曰叔隗，季隗，皆有美色。以季隗妻重耳，而以叔隗妻赵衰，各生有子，君臣安于室家之乐，无复虞我之意。臣今往伐，翟人必助重耳发兵拒战，胜负未卜。愿得力士数人，微行至翟，乘其出游，刺而杀之。”惠公曰：“此计大妙！”遂与勃鞮黄金百镒，使购求力士，自去行事：“限汝三日内，便要起家。事毕之日，当减轻用。”自古道：“若要不知，除非莫为。若要不闻，除非莫言。”惠公所托，虽是勃鞮一人，内侍中多有闻其谋者。狐突闻勃鞮挥金如土，购求力士，心机迷惑，密地里拜候其故。那狐突是老国舅，阿谁内侍不熟悉？不免把这暗害，来泄漏于狐突之耳。狐突大惊，立即密写一信，遣人星夜往翟，报与公子重耳晓得。