陈穆公亦有任务至晋，代卫郑致悔罪改过之意。文公乃各发还书，听其复归故国，谕郤步扬不必领兵邀阻。叔武得晋侯宽释之信，急发车骑如陈，往迎卫侯。陈穆公亦遣人劝驾。公子侷犬谓成公曰：“太叔为君已久，国人归附，邻国联盟，此番来迎，不成轻信。”卫侯曰：“寡人亦虑之。”乃遣宁俞先到楚丘，探实在信。宁俞只得受命而行。至卫，正值叔武在朝中议政。宁俞入朝，瞥见叔武设座于殿堂之东，西向而坐。一见宁俞，降坐而迎，叙礼甚恭。宁俞佯问曰：“太叔摄位而不御正，何故示观瞻耶？”叔武曰：“此正位吾兄所御，吾虽侧其傍，尚慄慄不自安，敢居正乎？”宁俞曰：“俞本日方见太叔之心矣。”叔武曰：“吾思兄念切，朝暮悬悬，望大夫早劝君兄还朝，以慰我心也。”俞遂与订期，约以六月辛未谷旦入城。宁俞出朝，采听人言，但闻得百官之众，纷繁群情，言：“故君若复入，未免别离居行二项，行者有功，居者有罪，如何是好？”宁俞曰：“我奉故君来此传谕尔众：‘非论行居，有功无罪。’如或不信，当歃血发誓。”众皆曰：“若能共盟，更有何疑！”俞遂对天设誓曰：“行者卫主，居者守国，若内若外，各宣其力。君臣和协，共保社稷，倘有相欺，明神是殛！”众皆欣但是散，曰：“宁子不欺吾也。”叔武又遣医发展牂，专守国门，叮咛：“如有南来人到，不拘迟早，立即放入。”
却说宁俞答复卫侯，言：“叔武至心奉迎，并无歹意。”卫侯也自傲得过了。怎奈侷犬谗毁在前，恐临时分歧，反获欺谤之罪，又说卫侯曰：“太叔与宁大夫定约，焉知不预作筹办，以侵犯于君？君不如先期而往，出其不料，可必入也。”卫侯从其言，立即发驾。侷犬请为前驱，除宫备难，卫侯许之。宁俞奏曰：“臣已与国人订期矣。君若先期而往，国人必疑。”侷犬大喝曰：“俞不欲吾君速入，是何主张？”宁俞乃不敢复谏，只得奏言：“君驾若即发，臣请先行一程，以晓谕臣民，而安高低之心。”卫侯曰：“卿为国人言之，寡人不过欲早见臣民一面，并无他故。”宁俞去后，侷犬曰：“宁之先行，事可疑也。君行不宜迟矣！”卫侯催促御人，并力而驰。
朝礼既毕，晋文公将卫叔武冤情，诉于襄王，遂请王子虎同决其狱。襄王许之。文公邀子虎至于第宅，宾主叙坐。令人以王命呼卫侯。卫侯囚服而至。卫大夫元咺亦到。子虎曰：“君臣不便对理，能够代之。”乃停卫侯于庑下。宁俞侍卫侯之侧，寸步不离。姦庄子代卫侯，与元咺对理；士荣摄治狱之官，质正其事。元咺口如悬河，将卫侯自出走襄牛起首，如何叮嘱太叔守国，今后如何先杀元角，次杀太叔，备细铺叙出来。姦庄子曰：“此皆侷犬谗谮之言，乃至卫君误听，不全由卫君之事。”元咺曰：“侷犬初与咺言，要拥立太叔。咺若从之，君岂得复入？只为咺仰体太叔爱兄之心，以是拒侷犬之请，不料彼反肆诽谤。卫君若无猜忌太叔之意，侷犬之谮，何由而入？咺遣儿子角，往从吾君，恰是自明心迹，本是一团美意，乃无辜被杀。就他杀吾子角之心，便是杀太叔之心了。”士荣折之曰：“汝挟杀子之怨，非为太叔也。”元咺曰：“咺常言：‘杀子私怨，守国大事。’咺虽不肖，不敢以私怨而废大事。当日太叔作书致晋，求复其兄，此书稿出于咺手。若咺挟怨，岂肯如此？只道吾君一时之误，还希冀他悔心之萌，不料又累太叔受此大枉。”士荣又曰：“太叔无篡位之情，吾君亦已谅之。误遭侷犬之手，非出君意。”元咺曰：“君既知太叔无篡位之情，畴前侷犬所言，都是虚谬，便当加罪；如何又听他先期而行？比及入国，又用为前驱，明显是假手侷犬，难言不知。”姦庄子低首不出一语。士荣又折之曰：“太叔虽受枉杀，然太叔臣也，卫侯，君也。古来人臣，被君枉杀者，不成胜计。况卫侯已诛侷犬，又于太叔加礼厚葬，奖惩清楚，另有何罪？”元咺曰：“昔者桀枉杀关龙逢，汤放之。纣枉杀比干，武王伐之。汤与武王，并为桀纣之臣子，目睹忠良受枉，遂兴义旅，诛其君而吊其民。况太叔同气，又有守国之功，非龙逢、比干之比。卫不过侯封，上制于天王，下制于方伯，又非桀纣贵为天子，富有四海之比。安得云无罪乎？”士荣语塞，又转口曰：“卫君当然不是，汝为其臣，既然忠心为君，如何君一入国，汝便出走？不朝不贺，是何事理？”元咺曰：“咺奉太叔守国，实出君命；君且不能容太叔，能容咺乎？咺之逃，非贪恐怕死，实欲为太叔伸不白之冤耳！”晋文公在坐，谓子虎曰：“观士荣、元咺来去数端，各种皆是元咺的理长。卫郑乃天子之臣，不敢擅决，可先将卫臣行刑。”喝教摆布：“凡相从卫君者，尽加诛戮。”子虎曰：“吾闻宁俞，卫之贤大夫，其补救于兄弟群臣之间，大费苦心，无如卫君不听何？且此狱与宁俞无干，不成累之。士荣摄为士师，断狱不明，合当首坐。姦庄子不发一言，自知理曲，可从末减。惟君侯鉴裁！”文公依其言，乃将士荣斩首，姦庄子刖足，宁俞姑赦不问。卫侯上了槛车，文公同子虎带了卫侯，来见襄王，备陈卫家君臣两造狱词：“如此冤情，若不诛卫郑，天理不容，民气不平。乞命司寇行刑，以彰天罚！”襄王曰：“叔父之断狱明矣；固然，不成以训。朕闻：‘《周官》设两造以讯布衣，惟君臣无狱，父子无狱。’若臣与君讼，是无高低也。又加胜焉，为臣而诛君，为逆已甚！朕恐其无以彰罚，而适以教逆也。朕亦何私于卫哉？”文公惶恐谢曰：“重耳见不及此。既天王不加诛，当槛送京师，以听讯断。”文公仍带卫侯，回至第宅，使军士看管如初。一面打发元咺归卫，听其别立贤君，以代卫郑之位。