至期，齐昭公潘，宋成公王臣，鲁僖公申，蔡庄公甲午，秦穆公任好，郑文公捷，连续俱到。秦穆公言：“前此践土之会，因惮路远前期，是以不果。今番愿从诸侯以后。”晋文公称谢。时陈穆公款新卒，子共公朔新立，畏晋之威，墨衰而至。邾、莒小国，无不毕集。卫侯郑自知有罪，意不欲往。宁俞谏曰：“若不往，是益罪也，晋讨必至矣。”成公乃行。宁俞与姦庄子、士荣，三人相从。比至温邑，文公不准相见，以兵守之。惟许人终究负固，不奉晋命。总计晋、齐、宋、鲁、蔡、秦、郑、陈、邾、莒，共是十国，先于温地叙会。不一日，周襄王驾到，晋文公率众诸侯迎至新宫驻跸。上前起居，再拜顿首。次日五鼓，十路诸侯，冠裳佩玉，整整齐齐，跳舞扬尘，锵锵济济。方物有贡，各伸地主之仪；就位惟恭，争睹天颜之喜。这一朝，比践土更加严厉。有诗为证：
一日，文公坐朝，正与狐偃等议曹卫之事，近臣奏：“卫国有书到。”文公曰：“此必叔武为兄求宽也。”启而观之，书曰：
陈穆公亦有任务至晋，代卫郑致悔罪改过之意。文公乃各发还书，听其复归故国，谕郤步扬不必领兵邀阻。叔武得晋侯宽释之信，急发车骑如陈，往迎卫侯。陈穆公亦遣人劝驾。公子侷犬谓成公曰：“太叔为君已久，国人归附，邻国联盟，此番来迎，不成轻信。”卫侯曰：“寡人亦虑之。”乃遣宁俞先到楚丘，探实在信。宁俞只得受命而行。至卫，正值叔武在朝中议政。宁俞入朝，瞥见叔武设座于殿堂之东，西向而坐。一见宁俞，降坐而迎，叙礼甚恭。宁俞佯问曰：“太叔摄位而不御正，何故示观瞻耶？”叔武曰：“此正位吾兄所御，吾虽侧其傍，尚慄慄不自安，敢居正乎？”宁俞曰：“俞本日方见太叔之心矣。”叔武曰：“吾思兄念切，朝暮悬悬，望大夫早劝君兄还朝，以慰我心也。”俞遂与订期，约以六月辛未谷旦入城。宁俞出朝，采听人言，但闻得百官之众，纷繁群情，言：“故君若复入，未免别离居行二项，行者有功，居者有罪，如何是好？”宁俞曰：“我奉故君来此传谕尔众：‘非论行居，有功无罪。’如或不信，当歃血发誓。”众皆曰：“若能共盟，更有何疑！”俞遂对天设誓曰：“行者卫主，居者守国，若内若外，各宣其力。君臣和协，共保社稷，倘有相欺，明神是殛！”众皆欣但是散，曰：“宁子不欺吾也。”叔武又遣医发展牂，专守国门，叮咛：“如有南来人到，不拘迟早，立即放入。”
却说宁俞答复卫侯，言：“叔武至心奉迎，并无歹意。”卫侯也自傲得过了。怎奈侷犬谗毁在前，恐临时分歧，反获欺谤之罪，又说卫侯曰：“太叔与宁大夫定约，焉知不预作筹办，以侵犯于君？君不如先期而往，出其不料，可必入也。”卫侯从其言，立即发驾。侷犬请为前驱，除宫备难，卫侯许之。宁俞奏曰：“臣已与国人订期矣。君若先期而往，国人必疑。”侷犬大喝曰：“俞不欲吾君速入，是何主张？”宁俞乃不敢复谏，只得奏言：“君驾若即发，臣请先行一程，以晓谕臣民，而安高低之心。”卫侯曰：“卿为国人言之，寡人不过欲早见臣民一面，并无他故。”宁俞去后，侷犬曰：“宁之先行，事可疑也。君行不宜迟矣！”卫侯催促御人，并力而驰。