楚王示尔：少西氏弑其君，神人共愤。尔国不能讨，寡人将为尔讨之。罪有专归，其他臣民，静听无扰！
庄王以陈虽南附，郑犹从晋，未肯服楚，乃与诸大夫计议。令尹孙叔敖曰：“我伐郑，晋救必至，非雄师不成。”庄王曰：“寡人意正如此。”乃悉起全军两广之众，浩浩大荡，杀奔荥阳而来，连尹襄老为前部。临发时，健将唐狡请曰：“郑小国，不敷烦雄师，狡愿自率部下百人，前行一日，为全军开路。”襄老壮其志，许之。唐狡所至力战，当者辄败，兵不留行，每夕打扫营地，以待雄师。庄王率诸将直抵郑郊，未曾有一兵之阻，一日之稽。庄王怪其神速，谓襄老曰：“不料卿老而益壮，勇于进步如此！”襄老对曰：“非臣之力，乃副将唐狡力战而至也。”庄王即召唐狡，欲厚赏之。唐狡对曰：“臣受君王之赐已厚，本日聊以报效，敢复叨赏乎？”庄王讶曰：“寡人何尝识卿，那边受寡人之赐？”唐狡对曰：“绝缨会上，牵美人之袂者，即臣也。蒙君王不杀之恩，故舍命相报。”庄王感喟曰：“嗟乎！使寡人当时明烛定罪，安得此人之死力哉？”命军正记其首功，俟平郑以后，将重用之。唐狡谓人曰：“吾得极刑于君，君隐而不诛，是以报之。然既已明言，不敢以罪人徼后日之赏。”即夜遁去，不知所往。庄王闻之，叹曰：“真义士矣！”
庄王班师北行，次于郔，谍报：“晋国拜荀林父为大将，先穀为副，出车六百乘，前来救郑，已过黄河。”庄王问于诸将曰：“晋师将至，归乎？抑战乎？”令尹孙叔敖对曰：“郑之未成，战晋宜也；已得郑矣，又寻仇于晋，焉用之？不如全师而归，万无一失。”嬖人伍参奏曰：“令尹之言非也。郑谓我力不及，是以从晋；若晋来而避之，真我不及矣。且晋知郑之从楚，必以兵临郑，晋以救来，我亦以救往，不亦可乎？”孙叔敖曰：“昔岁入陈，今岁入郑，楚兵已劳敝矣。若战而不捷。虽食参之肉，岂足赎罪？”伍参曰：“若战而捷，令尹为无谋矣；如其不捷，参之肉将为晋军所食，何能及楚人之口？”庄王乃遍问诸将，各授以笔，使书其掌，主战者写“战”字，主退者写“退”字。诸将写讫，庄王使开掌验之。惟中军元帅虞邱，及连尹襄老、裨将蔡鸠居彭名四人，掌中写“退”字，其他公子婴齐、公子侧、公子穀臣、屈荡、潘党、乐伯、养由基、许伯、熊负羁、许偃等二十余人，俱“战”字。庄王曰：“虞邱老臣之见，与令尹合，言‘退’者是矣。”乃传令南辕反旆，来日饮马于河而归。