晋、宋、鲁、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾共十二路车马，一同往齐国进发。齐灵公使上卿高厚辅世子牙守国，自帅崔杼、庆封、析归父、殖绰、郭最、寺人夙沙卫等，引着雄师，屯于平阴之城。城南有防，防有门，使析归父于防门以外，深掘壕堑，横广一里，选精兵扼守，以遏敌师。寺人夙沙卫进曰：“十二国民气不一，乘其初至，当出奇击之。败其一军，则余军俱沮丧矣。如不欲战，莫如择险要而守之，戋戋防门之堑，未可恃也。”齐灵公曰：“有此深堑，彼军安能飞渡耶？”
孙林父既逐献公，遂与宁殖同谋迎公孙剽为君，是为殇公。令人告难于晋。晋悼公问于中行偃曰：“卫人出一君复立一君，非正也。当何故处之？”偃对曰：“卫蒐无道，诸侯莫不闻，今臣民志愿立剽，我勿与知可也。”悼公从之。齐灵公闻晋侯不讨孙、宁逐君之罪，乃叹曰：“晋侯之志惰矣！我不乘此时图伯，更待何时？”乃帅师伐鲁北鄙，围詻，大掠而还。时周灵王之十四年也。
是冬，晋悼公薨，群臣奉世子彪即位，是为平公。鲁又使叔孙豹吊贺，且告齐患。荀偃曰：“俟来春当会诸侯，若齐不赴会，讨之未晚。”周灵王十五年，晋平公元年，大合诸侯于湨梁。齐灵公不至，使大夫高厚代。荀偃大怒，欲执高厚，高厚逃归。答复师伐鲁北鄙，围防，杀守臣臧坚。叔孙豹再至晋国求救。平公乃命大将中行偃合诸侯之兵，大肆伐齐。
中行偃点军方回，是夜得一梦，梦见黄衣使者，执一卷文书，来拘偃对证。偃随之行，至一大殿宇，上有王者冕旒端坐。使者命偃跪于丹墀之下。觑同跪者，乃是晋厉公、栾书、程滑、胥童、长鱼矫、三郤一班人众。偃心下悄悄惊奇。闻胥童等与三郤辩论很久，不甚清楚。斯须狱卒引去，止留厉公、栾书、中行偃、程滑四人。厉公诉被弑委曲。栾书辩曰：“动手者，程滑也。”程滑曰：“主谋皆出版偃，滑不过受命罢了，安得独归咎于我？”殿上王者降旨曰：“此时栾书在朝，宜坐首恶，五年以内，子孙绝灭。”厉公忿然曰：“此事亦由逆偃助力，安得无罪？”即起家抽戈击偃之首。梦中觉首坠于前，偃以手捧其首，跪而戴之，走出殿门，遇梗阳巫者灵皋，皋谓曰：“子首何歪也？”代为正之。觉痛极而醒，深觉得异。次日入朝，果遇见灵皋于途，乃命之登车，将夜来所梦，细述一遍。灵皋曰：“朋友已至，不死何为？”偃问曰：“今欲有事东方，犹可及乎？”皋对曰：“东方恶气太重，伐之必克，主虽死，犹可及也。”偃曰：“能克齐，虽死可矣！”乃帅师济河，会诸侯于鲁济之地。
析归父几为晋兵所获，仅以身免。逃入平阴城中，奉告灵公，言：“晋兵三路填堑而进，势大难敌。”灵公始有惧色，乃登巫山以望敌军。见到处山泽险要之地，都有旗号飘荡，车马驰骤，大惊曰：“诸侯之师，何其众也！且暂避之。”问诸将：“那个敢为后殿？”夙沙卫曰：“小臣愿引一军断后，力保主公无虞。”灵公大喜。忽有二将并出奏曰：“堂堂齐国，岂无一勇力之士？而使寺人殿其师，岂不为诸侯笑乎？臣二人甘心让夙沙卫先行。”二将者，乃殖绰、郭最也，俱有万夫不当之勇。灵公曰：“将军为殿，寡人无后顾之忧矣。”夙沙卫见齐侯不消，羞惭满面而退，只得随齐侯先走。约行二十余里，至石门山，乃是险隘去处，两边俱是大石，只中间一条途径。夙沙卫挟恨绰、最二人，欲败其功，候齐军过尽，将随行马三十余匹，杀之以塞其路，又将大车数乘，联络如城，横截山口。