光阴荏苒，宋江因大闹有为军而申明远扬。而后，他与晁盖等人一同踏上前去梁山之路。机遇偶合之下，路过黄门山时，欧鹏等四人听闻了宋江的大名已久，对其敬佩有加，因而赶快热忱相邀，请他们上山小住几日，好生接待一番。
欧鹏乃是黄州人士，生得身材魁伟，结实非常，其法度健旺有力，行走起来快似疾风，令人赞叹不已，故而世人皆尊称他为“摩云金翅”。想当年，欧鹏本来是卖力保卫大江的军户，只因不慎获咎了下属，蒙受打压架空，无法之下只得流落江湖，四周流落。
宋江见状，赶快命令让人将欧鹏送回盗窟好生保养疗伤。颠末一段时候的经心医治和疗养，欧鹏终究伤势病愈，重新回到了疆场之上。
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这边厢欧鹏方才松了一口气，那边厢又有劲敌来袭。本来是栾廷玉杀至跟前，欧鹏毫不害怕，提枪迎敌。怎奈这栾廷玉武功深不成测，且善使暗器，只见他俄然手一扬，一枚飞锤疾射而出，正中欧鹏。欧鹏躲闪不及，当即被打上马来。幸而一旁的邓飞身怀绝技，眼疾手快，敏捷冲上前去将受伤的欧鹏救回本阵。
光阴荏苒，梁山雄师又迎来了征讨田虎之战。在这场苦战中，欧鹏更是一马抢先，奋勇杀敌。只见他手舞长枪，如蛟龙出海普通，锐不成当。在与伪统制陆清的比武中，欧鹏仰仗着本身高深的枪法和过人的胆识，一举将其斩杀于马下，再次彰显了他的英勇无敌。
宋江见此景象，心中大喜，遂顺势向四人收回竭诚聘请，但愿他们能够一同前去梁山，共举大义。欧鹏等民气领神会，当即表示情愿跟随宋江摆布。随后，他们毫不沉沦地一把火烧毁了本身苦心运营的盗窟，义无反顾地跟从宋江登上梁山，今后成为梁山豪杰的一员。
再厥后，梁山豪杰两赢童贯之时，欧鹏在九宫八卦阵中受命镇守东南巽位，与邓飞一道成为了董平的副将。
在这茫茫人海当中，运气的丝线牵引着他结识了妙算子蒋敬、铁笛仙马麟以及九尾龟陶宗旺三人。志同道合的他们决定一同在那黄门山上占山为王，落草为寇。
厥后，宋江继任梁盗窟主以后，在忠义堂四周设立了四座旱寨。而欧鹏则仰仗其过人的本领，坐镇右军寨，居于第六位。待到梁山排坐次的时候，欧鹏更是位列第四十八位，获封星号地阔星（在玄门中实则为地辟星）。他所司职乃是马军小彪将兼远探出哨头领，并跟从秦明一起卖力扼守正南旱寨。
但是，运气多舛，宋江在还道村遭受险境。就在这千钧一发之际，欧鹏与李逵、陶宗旺如同天降神兵普通及时现身，奋勇杀敌，终究胜利将宋江从存亡边沿挽救出来。
不但如此，欧鹏另有过活捉苏林岭守将池方的光辉战绩。当时池方据险而守，自发得固若金汤，但欧鹏毫不害怕，巧施奇策，趁敌不备之时俄然策动攻击，以迅雷不及掩耳之势将池方活捉活捉，令敌军闻风丧胆。
受朝廷招安以后，便踏上了征讨辽国之路。在此期间，欧鹏担负着董平将军的副将一职。他们所面对的仇敌乃是安插精美的水星阵，但是这并未让欧鹏等人畏缩半分。
可惜好景不长，梁山豪杰们紧接着又开端了征讨方腊的征程。在攻打歙州一战中，欧鹏遭受了劲敌庞万春。开初，庞万春不敌欧鹏，只得落荒而逃。一心想要建立首功的欧鹏见此景象，毫不踌躇地纵马追杀而去。怎料那庞万春竟身怀绝技，善于射连珠箭。固然欧鹏技艺敏捷，接住了第一枝射来的利箭，但毕竟还是没能躲过接踵而至的第二枝箭。不幸这位豪杰豪杰就如许命丧敌手，令人扼腕感喟。