谥曰武肃，宗子德，早夭。次子宠嗣。
评曰：汉燕更替，太祖建兹武功，时天下名将六公为先。韩公少从太祖，多历艰险，忠之至也，程公谋顾大局，不计私利，高公振彭、黥之迹，自拔陪隶，常能以义藩身，关公顿时能战，马下能治，万事以民为先，张公秉承本心，身处乱世而不忘义，赵公权倾天下而朝不疑，位极人臣而众不嫉。贤哉，皆社稷之臣也，有燕之盛，斯实赖焉。
汉建安元年七月，时飞与备募兵于淮南，闻河北将战，飞单骑北走邯郸往助太祖，经秦亭渡会李进，乃渡河。至钜鹿，时绍谋士许攸以官爵诱本地豪强大户，全郡皆叛。飞依董昭谋，将郡卒一千，征郡南八县十城，连战连捷，玄月复败许攸，乃全收钜鹿。后袁绍集军十万围邯郸。凡六日，邯郸危。飞率骑五百往援，阵斩袁军大将吕旷，乃入城，邯郸守军士气大振，城不复危。建安二年正月，太祖破绍，以功表张飞横野将号角，赠重金，飞受印挂金，单骑返淮南，途再遇李进，二人相惜，传为嘉话。
熹平五年三月，太祖尝攻鲜卑，忽马失前蹄，为敌所困，普上马弃刀，劈面蔽扞太祖。贼以矛突普，普赤手夺矛，反挑杀之，复弃矛，如是再三，鲜卑胆怯，俱大惊而退。太祖在旁喟然曰：“当时虎将，何如程德谋者？”普由是着名塞外，后郡中论功，太祖备言普能，迁郡兵曹掾。熹平六年太祖任平城别部司马，将入洛，郡守郭蕴求问继者，太祖以普知兵遂荐之，蕴从，觉得假司马。
光和七年四月，太祖迁五官中郎将，持节，东攻卜己，虑麾下皆骑，乃调普部，普率部日行百里，蒲月即至。时黄巾梁远部欲汇卜己，普、顺率步兵二千当道而阻之，贼二万，攻其半日，不动如山，太祖师至，贼破，东郡乃平，战后封赏，普特进校尉。
开元元年太祖受禅登极，当受封万户，领枢密台，掌天下兵马调剂。开元二十四年太祖病重，当耗重金遍寻天下名医。开元二十五年秋，太祖崩，孝庄太后遣使召诸臣入宫议事，时当为太祖祈福于洛阳马庙，闻太祖武天子崩，惊坐不语，摆布劝之，不答，视之，已卒。
备闻下邳失，与惇往，时备有亲卫名铃铛兵，统领曰甘宁，拥备至城下，摇旗号令，耀武扬威，羽单骑出城，持孝庄太后所赐巨刃往旗下，备摆布持矛出，为刃所断，备、惇大惊，急擎兵，不能当，马为羽所斩，二人皆落马，宁在侧持矛刺羽马，中，羽上马弃刀，持矛刺宁，自口透体而出，复夺宁马归城，备军大骇，终不敢围城，东线遂胜。讯至官渡，曹军闻之皆惊，遂无战心，太祖出兵攻曹，乃有大胜。
开元元年，太祖登极称帝，羽斩悍贼于毒觉得献礼，受封八千户，任水军都督，屯会稽。羽在军亲贤接士，轻财重义，有国士之风。在民当官定夺，事无留滞，国人思之。开元二十二年，有海寇名骞，于毒以后也，谋报父仇，勾连倭人，屡寇徐扬。太祖闻之，乃改倭岛名东州，羽明其意，遣子兴往东州，不得渡，有平原管辂者，年十二，献观星术，兴乃渡，后遍访东州诸国，知其真假，著《东州各国志》。开元二十四年，羽破邪马台，东州乃入燕土。
开元五年，太祖阅兵于洛，有功德者问顺曰：“今观天下精锐，骑军首推义从，步军首推陷阵，若以义从阵陷阵，孰胜？”顺屡辞不得脱，答曰：“义从当胜”。后太祖闻之，曰：“素卿何其谦也，陷阵虽数增，然终不过万，若使过万，当远迈李陵，义从亦不成敌也”。众皆骇然，遂有语曰：“陷阵不满万，满万不成敌。”