开元元年太祖受禅登极，云受封五千户领凉州牧。开元十一年移臧州牧，屯兰城。云善抚羌戎，诸胡皆服。开元十九年春，云丁忧，乃归洛治丧，及秋，闻韩礼与诸羌叛，围车师郡，礼韩遂之子也。太祖召云，赐节，使还臧州。云率亲卫数十，一人三马，星夜归臧。比到，自率骑五百立诸羌阵前，羌哨急报中军，羌酋怪问：“是谓谁?”报曰：赵公至矣。酋惊曰：“赵公存乎”。急出迎。云问其何叛，答曰：“韩礼言白马天子弃天下，赵公即世，中国无主，且今春大旱，乏粮就食。”云曰：“今吾至，汝等谁敢应战。”诸酋皆跪地谢曰：“请赵公惩罚，我等不察为彼所欺，实不敢反。”云曰：“天子万寿，汝等且待陛下发落。”诸胡曰：“今攻礼，请为前锋，求将功赎罪。”云许之。礼闻云至，诸羌佩服，乃请降，云以西域路远且臧州乏粮，纳之，命礼输粮于臧，礼不敢违。开元二十一年，太祖以庞德代云任臧州牧，召云归洛，增秩三千户，使领司州牧。
普性悲观，喜谐。开元十三年仲春，普染沉疴，太祖往视，普不能起，太祖语普曰：“工夫似矢，朕与卿皆老矣，今有愿否？”普曰：“陛下万寿，万勿言此，臣能从陛下扫平四方，儿孙合座，其滋味如饮醇醪，平生足矣。”及太祖归，其子咨垂泪不止，普视之，捶榻叹曰：“悔矣，今有一愿，忘语陛下。”咨忙问之。普曰：“昔闻陛下割瓶赠酒，以遗英豪，吾时处幽州，憾不能…。”声近不成闻，咨忙拭泪曰：“儿即追陛下，叩请陛下赐酒。”将奔，普忽亮音曰：“谬矣，吾想请陛下告吾，酒自那边购也”。言罢大笑不止，咨破涕为笑。
备闻下邳失，与惇往，时备有亲卫名铃铛兵，统领曰甘宁，拥备至城下，摇旗号令，耀武扬威，羽单骑出城，持孝庄太后所赐巨刃往旗下，备摆布持矛出，为刃所断，备、惇大惊，急擎兵，不能当，马为羽所斩，二人皆落马，宁在侧持矛刺羽马，中，羽上马弃刀，持矛刺宁，自口透体而出，复夺宁马归城，备军大骇，终不敢围城，东线遂胜。讯至官渡，曹军闻之皆惊，遂无战心，太祖出兵攻曹，乃有大胜。
熹闰年底，尝以来宾身与太祖出塞，复临阵决于鲜卑。敌酋骄横，越众出阵，当一箭而落，全军惶恐，乃有大胜。后，太祖谓之曰：“义公威武，宜举为军侯。”当沉默不语。太祖复问曰：“军侯秩六百石，以白身来宾骤进六百石，尚不敷乎？”当乃曰：“固不敷也。”太祖大奇：“六百石军侯，吾之极能也，汝欲何秩？”当立于顿时，昂然曰：“当自随君侯入洛，存问各地民风，此生无别念，惟愿与君侯宦游四海，安抚一方，除人间不平，所求者三餐也。”太祖喟然叹曰：“此天授义公与吾也！”后太祖行任平城别部司马，建制义从，举当将之。
开元五年，太祖阅兵于洛，有功德者问顺曰：“今观天下精锐，骑军首推义从，步军首推陷阵，若以义从阵陷阵，孰胜？”顺屡辞不得脱，答曰：“义从当胜”。后太祖闻之，曰：“素卿何其谦也，陷阵虽数增，然终不过万，若使过万，当远迈李陵，义从亦不成敌也”。众皆骇然，遂有语曰：“陷阵不满万，满万不成敌。”