关羽的战马与颜良的战马都是特优级战马，乌桓人的三匹战马也跑不过这一匹，且关羽是以逸待劳，体力正旺，如何能让丘力居逃脱？
十月尾，丘力居带兵走无终道，达到青龙城，本地乌桓部落大王不敢怠慢，热忱接待。
看到滚滚浓烟，颜良大怒，猜想乌桓人在劫夺，他估计张飞和关羽应当将近达到了，不过他等不及了，号令所领2300马队当即随他建议冲锋。
丘力居沿青龙河谷南行，越太长城进入塞内以后，按照青龙部落大王的提示，没敢劫夺肥如城，而是沿卢水河南下，筹办去劫夺孤竹县城。他所接到的谍报，孤竹县城兵少，戍守亏弱。
关羽前次没有捉到张角，一向憋着一口气，此次他早就下决计，必然要斩首丘力居，好扬眉吐气；且他没有张飞那么莽撞，只顾着杀的鼓起，而放跑了丘力居。
此次他决定只带三千马队入塞，每人三马，他估计，只要不打击城池，大汉边境随他驰骋劫夺，汉人的马队不管如何都追不上他的军队。
士气差异太大，战役力不成同日而语，一个对冲，颜良的军队仅丧失二百多人；而乌桓马队斗志全无，被阵杀六百多人。
对于乌桓人来讲，那怕战死，也不但愿家人被饿死；大王带他们去劫夺，乌桓马队反而充满了豪情，皆非常镇静。
四周几县的乡里农夫，在接到县衙告诉以后，早就躲到县城里去了；在夏季，他们不惊骇耽工，且在县城做临时辅兵，参与守城，还能挣些赋税。
初二上午，张飞与关羽在温水河西岸相聚。
关羽带着军队向着丘力居的红色披风杀去，长刀只砍杀挡路的仇敌，其别人一概不管，他尽管前冲，像一支玄色的利箭，直向丘力居的后背冲去，紧盯着丘力居不放。
还没等乌桓马队感到幸运，关羽带领八屯马队超出卢水，从右翼杀来。
张飞从丘力居的背后杀出，乌桓马队阵型大乱。为了怕与颜良的军队产生误伤，张飞直接从疆场的东边，带着军队向北方杀去。
丘力居聘请其一起入塞劫夺大汉，青龙部落的大王忙点头反对，他可不敢入侵大汉，就怕到时候掠取了也没命享用。
丘力居在乡里没有劫夺到想要的财产，只好扑灭房屋泄愤。
初二上午，丘力居包抄孤竹城，劝降未果，号令攻城。
丘力居超出肥如城南下后，颜良当即派人将动静通报给张飞和关羽。
卢水河为温水河支流，交汇处东侧便是孤竹城。
关羽让兵士在温水河以西敲响战鼓，扰乱乌桓马队的重视力。
无法张飞所带马队长途奔袭，马力不止，而乌桓马队一人三马，逐步拉开与追兵的间隔，只要张飞、赵浮、张郃冲在前边，后边还跟着几十位屯长和都伯，其他马队已远远的落在了后边。
丘力居的马队刚杀出敌阵，还没歇口气，张飞的马队便从背后掩杀过来，乌桓马队更是惊骇，争相逃命。
全部孤竹城外充满着震天的马蹄声、号令声，城头上的人呆呆着看着城外的殛毙，已那残暴的气象吓傻了。
张飞杀的过瘾，长枪飞舞，乌桓马队接连毙命。
颜良带领的马队与丘力居的马队短兵相接，停止残暴的近身搏杀。颜良居于步队的最前，向一个箭头直冲乌桓马队；摆布别离是邹靖和裴元绍。
此时，乌桓人还没有马镫，在顿时武斗不赚便宜；而颜良的战裙之下，袒护着2个直柄木马镫，以是他能在马背上自如杀敌，这是只要军候或者以下级别的马队将领才晓得的奥妙。
丘力居发明有被包抄的伤害，东部固然没有仇敌的踪迹，他更担忧那边有汉人的诡计，没敢向东突围，而是号令马队向北建议冲锋，必然冲要出大汉马队的包抄圈。