在田豫亲身聘请及苏泰多方调停下，郑玄承诺回青州就任青州学宫大祭酒一职，陶谦派一队兵士护送郑玄及其弟子北上。刘备亲身带兵至青州与徐州边疆驱逐。
刘备一眼瞥见驿馆门外驱逐他的田畴，大笑道：“田君，一别两年，风采还是！”翻身上马，小跑畴昔，一把抓住田畴的手，紧紧不放。
刘备大喜，口称师伯，请入坐安车。此车是刘备命人专门打造的，车有四轮，以黄牛牵拉，车上铺有被褥，非常坚固。郑玄老婆已亡，只要独子郑益，年方二十三岁。刘备请郑玄、郑益及一名侍女上车，本身骑马随于车侧。
刚才田畴没能拜下去，这个却果断不能再同意了，对峙不肯入坐。刘备只得坐了上座，田畴坐次席。酬酢已毕，刘备前倾问道：“田君，备幸运破贼，又蒙天恩，得牧此州，心中常怀忐忑，田君有何教备？”
刘备热忱欢迎徐邈，涓滴不记恰当日之不快，与其执手畅谈，至夜不倦。徐邈叹道：“方知草泽间亦有豪杰也！”向刘备拜倒，称愿跟随。刘备遂以徐邈为兵曹处置。
田畴又道：“虽有大义，但天下尽有冥顽不灵之辈，以言语难以动之，必临之以力。青州孤悬中原以外，地多丘陵，独力难支。当速取兖徐膏腴之地，以资军用。至于详细方略，畴才疏学浅，不便献丑。”
郑玄生于公元一二七年，本年已六十六岁，是一名白发萧然、仙风道骨的老者。刘备穿戴士子衣冠，以师礼相见，以门生自居。
刘备拱手道：“请！”
田畴见刘备的态度和热忱一如往昔，成为青州牧后对本身的尊敬比作为曲军侯时只多很多，心中也不由打动，遂谢道：“刘公垂询，畴敢不经心！惜畴幼年识浅，恐难孚刘公之期许。畴试言之，刘公试听之。”
田畴道：“唯刘公所命。”
刘备与田畴畅谈整天，对田畴的才气非常佩服。田畴年纪虽轻，但出身大族，自幼熟读经籍，且对民政、律法、礼节、治学等都有本身独到的观点，是一个可贵的内政人才。
又过了将近一年，田畴俄然获得刘备来使，心中惊奇，细心扣问来龙去脉，方知刘备在初平二年底渡河南下、轻取漯阴、抱伤击贼、大破黄巾、活捉臧洪等一系列事件。使者口舌便给，讲得口沫四溅，田畴听得赞叹不已，道：“不料昔日小小军侯乃能办此大事！”又看了一遍刘备亲手誊写的信笺，虽没有明言要田畴履约，但字里行间充满对田畴前来互助的热切希冀。田畴道：“刘君如此待吾，吾实不忍拒之。”遂治装随使者南下。
田畴道：“董贼反叛，朝廷动乱，四海鼎沸，诸侯四起，跨州连郡者不成胜数，各逞勇力，唯利是视。刘公身为宗室，不得自同于众，宜经心朝廷，展效臣节，申忠义于天下。以大义为旗，讨伐不臣，将有居高临下之势、以顺讨逆之威，所击无不破，所讨无不平。”
刘备点头道：“田君所言极是。备早有此意，必决然行之。”
刘备获得田畴前来的动静时，正在用餐，大喜之下，当即停箸不食，敏捷沐浴换衣，亲身前去田畴安息的驿馆去见他。
田畴光临菑火线知刘备已被朝廷任命为青州牧，欲施礼。刘备拉住他手不让他拜，笑道：“田君肯来助备，是备之幸也，何拜为？”牵着他手，并肩入屋内，让田畴上座，本身作为次席相陪。
刘备在仲春十一日擒臧洪后，就当即派使者北上，前去幽州右北平无终县，找到田畴，送去手札，要务实在施当年商定。田畴自从两年前即初平元年（公元一九零年）六月与小小的曲军侯刘备被动立约后，也一向存眷刘备动静。刘备跟着在公孙瓒在幽州熬了一年多，职位没有甚么窜改，名声却鼓吹开来，右北平轻侠豪杰皆言刘玄德仁义，除了渔阳人田豫、张嗣投奔外，另有渔阳大侠刘猛、轻侠苏泰、张镇，涿郡大侠朱樟等相投。初平二年（公元一九一年）六月，刘备随公孙瓒南下冀州，临解缆前，刘备又派人给田畴送了一封信，期以一年之约。刘备前面的动静很难探听到。但公孙瓒的动静却连续传来，先是连败冀州牧韩馥，然后大破黄巾于东光，然掉队犯袁绍，再然后是被袁绍所败，退回渤海郡。这中间，幽州牧刘虞曾派人来请田畴相见，但愿他能为本身奉章至长安，田畴踌躇后终究死守住与刘备的口头商定，未应刘虞辟用。时人闻约以内容后，皆觉得田畴陈腐。田畴亦不辩白。