先派出几个探子到来路上监督，等看到乌桓马队的踪迹就顿时返来报信，然后老刘开端派人先在门路上设置了一些路障，而轻骑战兵士则分红四部分，此中一千五百人在老刘的带领下，在村庄里埋伏，有些藏在院子里，有些埋伏在房顶上；由太史慈带着一千人在村庄前边的路边躲藏，到时候他们卖力反对向前逃窜的乌桓马队；另有一千五百人跟着麴义，就在村庄劈面的树林中埋伏；最后剩下的八百多人跟着张飞，先绕到来时的路边埋没起来，等乌桓马队畴昔以后，远远的跟着他们，待乌桓人进入埋伏圈今后，四个方向同时向乌桓马队打击。
看到乌桓马队往东边逃窜，老刘晓得他们最后的目标，必定还是平郭县城，是以派人给麴义和张飞传令，他们就持续跟在乌桓马队的身后，用连弩射杀那些掉队的乌桓马队，等能看到平郭县城了就不要再追逐了，而他本身则带着那些在村中埋伏的轻马队骑上马匹，留下几十人帮忙那些中了箭的轻马队包扎伤口，来到前边叫上太史慈的军队，两千多人合兵一处，直接向平郭县城而去。
过了前边的村庄就快到平郭县城了，看看太阳已经西斜，再不快点儿恐怕回城天就要黑了，突尔罕忙催促部下的兵士从速赶路，争夺在入夜前回到平郭县城。
现在看来这个设法不实际，只能退一步，在这里设下埋伏，毁灭那些伏击突骑营的乌桓兵士，为突骑营的将士们报仇。
听到老刘的号令，埋伏在村中房顶上、院子里的一千五百名轻马队和劈面树林中一样数量的伏兵一齐现身，扳机一扣，顿时三千支弩箭直奔正在路上的乌桓马队而去。
猝不及防之下，顿时又有上千乌桓马队中箭落马，本来突尔罕等人就被后边的汉军追得是求生不得，求死不能，现在前边又有伏兵，早就吓破了胆的突尔罕看到局势已去，转头看看部下还剩下的不到三千人的步队，看来要保住这些人的性命，就只要投降一途了，因而突尔罕抢先跳上马来，跪在那边大声喊着：“不要打了，我们投降。”
看到主帅投降了，其他乌桓兵士也都跳上马来，抛弃手中的兵器，跪在那边跟着喊：“汉军大人饶命，我们投降了。”