魏延随诸葛亮出征北伐，进献“子午谷奇谋”：让诸葛亮分拨本身一万军队出子午谷，篡夺雍州长安和潼关，诸葛亮自祁山攻雍州，然后异道会于潼关，如同韩信当年的故事。但是，诸葛亮以为此计过于凶恶，并且难以胜利，故弃而不消。魏延以为诸葛亮过分谨慎，感喟懊悔本身的才气没有完整阐扬出来。
雄师都随杨仪缓缓撤退，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪雄师前面，所走过的处所都烧绝阁道。杨仪和魏延都相互上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都包管杨仪思疑魏延。魏延先占有南谷口，率军反击杨仪雄师，杨仪号令王平在前抵抗魏延。王平骂魏延的先头军队：“诸葛公归天，骸骨未寒，你们这些人如何敢如此！”魏延雄师晓得错在魏延，不听魏延的号令，都散了。只要魏延与其子数人流亡，逃到汉中，杨仪调派马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚踩踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作歹么？”因而诛灭魏延三族。
建兴八年，曹魏司马懿率雄师犯境蜀汉汉中地区，被蜀汉军队在正面挡住了曹魏军队的打击。此时的魏延也率一支偏师西入羌中、进犯曹魏凉州地区，魏延带领军队行至阳溪一带，碰到曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的雄师，魏延不愧为蜀汉名将，在敌强我弱的情势下，竟然在阳溪破郭淮、费瑶等。获得大胜的魏延也是以被汲引为前智囊、征西大将军，并且还假节，进封为南郑侯。
一听要把军纪都记着才去提亲，马云騄内心下定决计道：“为了赵大哥，我必然要快点记下来！”
令李阳高兴的是，李阳部下的这些将领，成绩还算是都不错，除了关张，典韦，颜良，张颌，徐晃，高览，都是中上的成绩，而，令狐统，蓝耀武，管亥，廖化，都是中下，没有一个落到下下，这让李阳也是心奋不已！
看着走在最前面的几小我，李阳起家上前，走到刘关张的身边，抱拳道：“玄德兄，云长兄，翼德兄，本来是该去拜访一下三位的，何如这几日事件繁忙，以是担搁了，没想到倒是在这类环境下相见，还望三位赎罪啊！”
公元234年（建兴十二年），诸葛亮第五次北伐，魏延被任为前锋，梦到本身头上生角，问占梦人赵直，赵直说：“夫麒麟有角而不消，此不战而贼欲自破之象也。”退后却对人说：“角之为字，刀下用也；头上用刀，其凶甚矣。”
校场之上，数万人的摇旗号令，声音想响彻了全部校场，马蹄声滚滚，到处灰尘飞扬，兵士的号令声不竭，数十个活动的箭靶来回摆动，八十步的间隔，浅显的弓箭已经是最有效的射程范围，在此次的比武中，李阳没有动用合金滑轮弓，如果动用，那射程将会达到两百步，但是李阳为了磨练小我的气力强弱，只好挑选了浅显的骑弓，这八十步的间隔，浅显的骑弓，射击活动的箭靶，这才考教每个武将的设想技术！
李阳一听，心道：“小样，就不信治不了你！”想到这里，李阳道：“这个我能够承诺你，但是既然做了医疗队的统领，肩上的担子也就重了，以是你就不能像之前那样的率性，统统都必须遵循规律行事了！”
李阳阳对于刘备倒是不如何喜好，但是关张二人，李阳一向想拉拢到本身的账下，见到此时两人也伴同刘备插手了比试，感觉本身拉拢二人的机遇来了！只要呆在雁门，就必然有机遇，只是今后要想体例把刘备支开，不然想拉拢两人，的确难如登天！