没多久,郭超仁、耿岳拱出水面,收回入水绳,相携而归。
早在2004年 8月,由北航机器人研讨所相研发的SPC-II机器鱼,就曾在福建东山冬古湾古沉船遗址,停止了初次水下考古实验。
郭超仁一米七八的个头,在任燃一米八五的身高压抑下,看起来显得略有些娇小,但他毫不客气地把胳膊肘捅了归去,语气也有几分不耐:“干吗?”
叨教王逸少后,郭超仁带着考古队的潜伴耿岳,先是荡舟到了疑点地区,再是牵着入水绳,抱着一只代价死贵的机器鱼,全部武装地潜入江中。
不消说,定是站在他身边的表哥任燃。
“对,”王逸少点头大笑,“就是这个事理。”
细心看去,那人眉眼盈盈、烈焰红唇,却那里是一名“帅哥”,清楚是一个剪着寸头的标致女生。
江水滚滚,一浪拍着一浪。
闻言,郭超仁叹了口气,无法地看着任燃:“在事情呢,少说点有的没的。”
耿岳抱着机器鱼,神采有些懊丧。王逸少见这情状,忙安抚他道:“潜水就是如许的,哪能包管每次都有收成呢。你看超仁,都没把这当回事。”
崇明区的一处江滩上,事情职员正在把几艘名为“鲲鹏”的无人艇奉上江面。为辨认便利,每艘无人艇都刷着黄漆,郭超仁和他的同事们便给“鲲鹏”系列无人艇取了个外号:小黄鸭。
此时现在,郭超仁穿戴一身劲装,站在江岸边,看着小黄鸭们被送进江面,表情无以言表。在小黄鸭的“身材”里,装载着侧扫声呐、多波束声呐、遇控潜水器(ROVS)等设备,信赖它们很快就能展开遥感探测,监测到沉船疑点。
左火线不远处,一名身材苗条的寸头“帅哥”正对着江面“咔咔”拍照,一脸镇静莫名。
就在郭超仁、耿岳潜水探摸之时,坐在江岸大棚下的任燃,正一瞬不瞬地盯着机器鱼摄回的片段。王逸少等人也坐在他身后,紧盯着仪器屏幕。
顾名思义,机器鱼是一种仿生潜器,能帮助考前人停止探摸事情,本质上是一种水下机器人。比起传统螺旋桨推动潜器,机器鱼的体型较小、游动噪声低、把持矫捷,不但不会混淆江水、海水,并且还能完成必然程度的摄像事情。以是,自从机器鱼投入利用后,成为了水下考古队员的好帮手。
公然,郭超仁还没来得及开口,童婳就笑眯眯地对他打起了号召:“您好啊,超仁哥。感谢你的保举,王主任对我的停业才气很承认。”
早在几年前,“精海”系列无人艇,便曾参与过“长江口二号”沉船的探测事情。彼时,这个系列的无人艇,很超卓地完成了事情任务。它们不但精准地探测到沉船位置、埋葬环境、水域环境,还汇集到了水底极其微小的“波浪能”。这为下一步的野生探摸供应了很大的便当。
任燃终究闭嘴了。
说罢,任燃向左火线努努嘴,啧啧两声。
郭超仁等的就是这个机遇。
王逸少也浅笑着说:“这事情可不好做,要辛苦你啦!”说话时,还用赞成而悯惜的眼神,扫了扫她的寸头。
能参与如许范围的练习事情,郭超仁涓滴不敢怠慢,共同王逸少完成了数次探摸事情。
耿岳这才笑逐颜开,说:“对对对,还是我经历太浅了。今后多跟超仁学习。”
迭代后的机器鱼的确好用,在面对浊水环境时,仍然能较为清楚地捕获到画面。任燃盯着屏幕,笑着解释:“这是应用了‘加强图象’的技术手腕。”