明洪武十五年（1382年）改前代所设御史台为都察院，长官为左、右都御史，下设副都御史、佥都御史。又依十三道，分设监察御史，巡按州县，专事官吏的考查、举劾。明朝都察院不但能够对审判构造停止监督，还具有“大事奏裁、小事立断”的权力，为最高监察构造。
至于云逸他们现在地点的六扇门，指的是三法司衙门的合称。别离指刑部、大理寺和都察院。
曾拘系了盗神：姬无命。当然，盗圣：白玉汤（后改名为白展堂）也是六扇门通缉的罪犯。
厥后，择他官明法律者，若常参官则兼正，未常参则兼丞，谓之详断官。旧六人，后加至十一人，又去兼正、丞之名。咸平二年始定置。
清朝改以摆布副都御史专为总督、巡抚的国衔（明朝，都御史、副都御史都兼用作加衔），以便利其行事。至雍正元年（公元1723年），又以六科给事中并入。乾隆十三年（1748），废左佥都御史。清朝都察院是法纪监督构造，既考核极刑案件，别的插手秋审与热审，还监督百官。
隋今后相沿。大理之意：古谓掌刑曰士，又曰理。汉景帝加大字，取天官朱紫之牢曰大理之义。大理寺所断之案，须报刑部审批。
凡狱讼之事，随官司决劾，本寺不复听讯，但掌断天下奏狱，送审刑院详汔，同署以上于朝。
明清两代，刑部作为主管天下科罚政令及考核刑名的机构，与都察院管稽查、大理寺掌严峻案件的最后审理和复核，共为“三法司制”。光绪三十二年（1906），清当局宣布“仿行宪政”，将刑部改称法部。刑部之称遂撤。
隋文帝定六部轨制，初沿北齐置都官，开皇三年（583）改称刑部，主官为尚书；次官，炀帝定为侍郎。后代均以刑部掌法律刑狱，与最高法院性子的大理寺并列，惟元朝只设刑部，无大理寺。