六月中旬，李靖带领的西路军在陇西郡与安宁郡交界处的陇山北麓，一举击败了正在东撤的侯君集两万唐军，霸占了安宁郡的计谋要地成纪县。
降落的号角声在周朝军队上空吹响，隆隆的战鼓声敲响，周军兵士纷繁起家备战，马队上马，勒紧了缰绳，张弓搭箭，长矛缓缓举起。
李靖凝睇着远方，此时正值上午，几道阳光从密布的乌云中透射出来，照亮了远方的郊野高地，只见李世民的雄师正一步步向这边开来，他们也看出周军的怠倦，开端主动反击了。
但周军并没有策动进犯，两边都在等候，右翼主将段志玄低声对身边的大将薛万彻道：“你瞥见没有，周军底子就没有打击的意义，估计殿下想用弓弩手压抑住对方的筹算落空了。”
“摆布两翼，弧线反击！”
周朝雄师并没有立即反击，而是在十里外愣住，他们行军一夜，兵士战马皆非常怠倦，立即投入战役对他们倒霉。
这时，远处唐军的阵地内模糊传来了鼓声，一名在大树上的了望兵大喊：“李将军，敌军已策动，正向我们开来了！”
“呜——”
这是对弓弩手的庞大威胁，如果唐军再稳定阵，弓弩手将遭到致命的打击，段志玄霍地转头向唐军主阵望去，只见主将李世民神情凝重，还是按兵不动。
李世民一挥手，雄师缓缓向西进发，李世民感遭到对刚正在歇息，战机稍纵即逝，他必须抓住对方体力稍差的机遇反击。
时候在一点点流逝，两边对峙，谁都没有主动建议打击，就仿佛在磨练恒心和耐力，看谁先对峙不住。
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萧关失守，成纪县被霸占，长武城强攻不下，赵王李元霸死亡长武城下，连续串的得胜沉重打击了李世民，内忧内乱终究使李世民病倒，唐甲士心惶惑，安宁郡也到了存亡存亡之际。
五千最锋利的玄甲马队为中军，将李世民簇拥在步队中间，李世民立马在一杆大旗之下，目光庞大地望着远方一条黑线。
与此同时，数支救兵连续达到长武城，使罗士信的兵力达十万之众，而萧关也被裴行俨攻破，裴行俨率三万马队囊括平凉郡，萧关守将伍云召一起败退，撤回了安宁郡。
三天后，李靖率八万周朝雄师出成纪县，向安宁县进发，而就在这时，李世民大病稍愈，他晓得死守安宁郡最后必定是灭亡一条路，只要杀出去才是他们的活路，在几次考虑后，李世民决定突围。
薛万彻微微叹道：“周军与我们作战多年，李靖又是张铉麾下第一名将，殿下想如愿很难啊！”
李世民气中非常清楚，如果不击败李靖的西路军，他们底子没法走出安宁郡，只要在罗士信东路军尚未赶来，两支周朝雄师没有构成合围之时，一战击败李靖之军，他们才有但愿突围西撤。
李世民大笑，“我明白诸君的希冀，但不设长远目标，又岂能有斗志，我刚才说去天水也就是去河湟，但我们的长远目标是要在巴蜀建立根底，河湟只是我们的临时落脚之处，既然长安不保，大唐答复的但愿就在我和诸君的手中，我们当顺天意而行，不成逆之，霸占河湟，挥师成都，于绝境中重生，乃大丈夫所为也！”
李世民亲率五万雄师挥师向西进发，他令侯君集为后军，总督粮草辎重，又令秦琼率三千军保护家眷缓行。
周朝军兵士们操纵这半晌时候坐地歇息，马队纷繁上马给战马饮水，喂了草料，本身也仓促吃几口干粮稍填肚子。
李世民晓得这一战不成制止，便命令雄师结阵迎战，一场大战即将发作。
乌云再一次闭合，阳光消逝了，阴沉的乌云下，八万周军列成了三角军阵，旗号飘展，盔甲乌黑，长矛构成一片锋利的丛林，阴沉的六合之间充满杀气，足以令任何一个敌手不敢轻敌。