徐庶和庞统欣然应允，三人一起来至帅船拜见关羽，关羽这时正在帅船最顶层的房间，了望远山和城镇，一样有部下专门的兵卒也在一同绘制舆图。三人出去后，通报了姓名，关羽问道：“你们谁晓得前面那座小镇叫甚么？”
马良道：“我听闻为将者当上知天文，下知地理，中通人和，不知二位先生可有甚么高见？”
庞统道：“元直你如何还偷人家东西了？师兄弟这么多年都不晓得你还会偷东西呢！”
庞统道：“我这几平常在船面上旁观山势和地形，我们现在地点的航路就是上庸到石泉这段水路，阵势为峡谷、盆地交叉，两岸山岳高出河面一百丈，谷宽七十到一百七十丈，河面宽七十到一百丈。河床多为沙卵石构成，滩险三十一处，船队还是要多加谨慎的。月河上庸盆地，河谷宽广，成为了农夫首选的上等水田。”
徐庶道：“莫非士元插手楚王的军队就是为了报仇的吗？”
三人望了望，徐庶说道：“此镇名为西城镇，因为在上庸以西之处，故而得名。”
马良道：“士元兄，不能怪元直兄，那周幼平出了名的鄙吝，是个宁肯每天和女鬼睡觉，也不肯意费钱娶媳妇的人。元直就是为了经验一下他。不是甚么大事，关将军已经把钱还给了周泰。只是派我来寻访先生，此次行动还要仰仗诸位能人异士出运营策。待功成之日，三将军和楚王定会感念二位的功绩。”
马良道：“元直和士元公然不愧是荆襄的名流，晓得人文地理。还请两位与我一同前去帅船，我愿为三将军保举两位贤者。也可为此次奇袭加大胜算。”
庞统道：“也不满是，我观楚王是个真正的汉室复兴之主，这才当兵报效国度，但是千万没想到此次的招兵竟然要我们奇袭汉中。”