造父之师曰泰豆氏。造父之始从习御也，执礼甚卑，泰豆三年不告。造父执礼愈谨，乃告之曰：「古诗言：『良弓之子，必先为箕；良冶之子，必先为裘。』汝先观吾趣。趣如吾，然后六辔可持，六马可御。」造父曰：「唯命所从。」泰豆乃立木为涂，仅可容足；计步而置，履之而行。趣走往还，无跌失也。造父学之，三日尽其巧。泰豆叹曰：「子何其敏也？得之捷乎！凡所御者，亦如此也。曩汝之行，得之于足，应之于心。推于御也，齐辑乎辔衔之际，而急缓乎唇吻之和，正度乎胸臆当中，而执节乎把握之间。内得于中间，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中端方，取道致远而力量不足，诚得其术也。得之于衔，应之于辔；得之于辔，应之于手；得之于手，应之于心。则不以目视，不以策驱；心闲体正，六辔稳定，而二十四蹄所投无差；回旋进退，莫不中节。然后舆轮以外可使无余辙，马蹄以外可使无余地；何尝觉山谷之崄，原隰之夷，视之一也。吾术穷矣。汝其识之！」
均，天下之至理也，连于形物亦然。均发均县，轻重而发绝，发不均也。均也，其绝也莫绝。人觉得不然，自有知其然者也。詹何故独茧丝为纶，芒针为钩，荆筱为竿，剖粒为饵，引盈车之鱼，于百仞之渊、汨流当中；纶不断，钩不伸，竿不挠。楚王闻而异之，召问其故。詹何曰：「臣闻先大夫之言，蒲且子之弋也，弱弓纤缴，乘风振之，连双鸧于青云之际。用心专，脱手均也。臣因其事，放而学钓。五年始尽其道。当臣之临河持竿，心无杂虑，唯鱼之念；投纶沈钩，手无轻重，物莫能乱。鱼见臣之钩饵，犹沈埃聚沫，吞之不疑。以是能以弱制强，以轻致重也。大王治国诚能若此，则天下可运于一握，将亦奚事哉？」楚王曰：「善。」
甘蝇，古之善射者，彀弓而兽伏鸟下，弟子名飞卫，学射于甘蝇，而巧过其师。纪昌者，又学射于飞卫。飞卫曰：「尔先学不瞬，而后可言射矣。」纪昌归，偃卧其妻之机下，以目承牵挺。二年以后，虽锥末倒眦，而不瞬也。以告飞卫。飞卫曰：「未也；必学视而后可。视小如大，视微如着，而后告我。」昌以牦悬虱于牖，南面而望之。旬日之间，浸大也；三年以后，如车轮焉。以睹余物，皆丘山也。及以燕角之弧、朔蓬之簳射之，贯虱之心，而悬不断。以告飞卫。飞卫高蹈拊膺曰：「汝得之矣！」纪昌既尽卫之术，计天下之敌己者，一人罢了；乃行刺飞卫。相遇于野，二人交射；中路矢锋相触，而坠于地，而尘不扬。飞卫之矢先穷。纪昌遗一矢；既发，飞卫以棘刺之端扞之，而无差焉。因而二子泣而投弓，相拜于涂，请为父子。克臂以誓，不得告术于人。