黄忠闻言，说道：“张任每日来搦战，见我等不出，必定懒惰，不若彻夜分兵袭营。或可建功。”
却说严颜闻张飞来攻，欲领兵前去交兵。摆布劝道：“张飞英勇，当年在长坂坡，一声大喝，吓退曹兵百万之众。将军不成轻敌。传言张飞性急如火，专要鞭挞士卒，若将军死守城池，不与之交兵。其必怒而责军，如此，彼军心变时，我等再出城交兵，可退张飞。”严颜从之。
“今孔明、翼德分两路而来，商定会和于雒城。克日便到。现在张任领兵围了涪城，计将安出？”刘备道。
卢姜闻言说道：“若久守不出，士气必定一降再降，不如出兵，挫其锐气。彼远道而来，不知安息，犯了兵家大忌。主公可令黄老将军出阵，必有斩获。”
黄忠也知三十合将至，便卖了个马脚，泠苞入彀，当胸一枪刺来，被黄忠以刀背格开，趁其旧力已尽，新力未生之时，横扫一刀，将泠苞头颅削去一半。刘璝见状大惊，急引兵撤退。却被刘封、关平领兵冲进步地。蜀军兵荒马乱，自相踩踏，死者甚众。黄忠等人追杀二十余里返回涪城。自此，刘备军士气上升。何如魏延、龙治虽是重伤，却倒霉战阵。而两位智囊庞统重伤，尚不能下床。卢姜亦脚伤未愈。是以，便死守涪城。以待荆州救兵。
诸葛亮又问：“若曹操、孙权齐来，如之何如？”
黄忠领兵出得城门。麾下五千精锐排开步地。黄忠提刀策马出阵，大喊道：“某乃长沙黄汉升，谁敢前来送命？！”