马良叫人取来荆州军事图，他以手指导道：“湘江之西，零陵比来，可先取之，次取武陵，在取桂阳，最后取长沙，四郡可定。”
本来这二人都是桂阳岭山猎户出身，陈应会使飞叉，鲍隆曾射杀双虎，二人自恃勇力，愿为前部与刘备军马一战。
次日，赵范请赵云入城安民，赵云教军士休动，只带五十骑随入城中。住民执香伏道而接，赵云安民已毕，赵范聘请入衙饮宴。
当夜二更，刘贤和邢道荣二人引兵伏于寨外，公然有一彪军马到寨口，这些兵马各带草把到了寨口一齐放火。
赵云大怒，挺枪骤马，直取陈应，陈应捻叉来迎，两马订交，战到四五合，陈应额头见，他料敌不过赵云，因而拨马便走。
邢道荣连声应道，邢道荣曰对诸葛亮说道：“先生若肯放我归去，今晚智囊调兵劫寨，我为内应，活捉刘贤，献与先生，先生觉得如何？”
赵云单膝跪地说道：“主公，天下女子很多，但恐名誉不立，何况大丈夫何患无妻？”
席间刘备停杯问众将道：“现在零陵已取了，桂阳郡何人敢去？”
鲍隆亦随声拥戴，最后赵范拗不过，只得应允，当日陈应领三千人马出城迎敌，早瞥见赵云领军来到，陈应列成步地，飞马绰叉而出。
邢道荣身在阵中，眺望中心一簇黄旗，因而只望黄旗而赶，抹过山脚，黄旗扎住，邢道荣勒马，这时只见劈面军阵忽地从中心分开，邢道荣大惊，因为此时黄旗下已经不见了诸葛亮，取而代之的是一员豹头环眼的黑脸大将，此人挺矛跃马，大喝一声，直取邢道荣。
赵云闻言大怒而起，他厉声对赵范说道：“我既与你结为兄弟，你嫂即我嫂，我赵子龙岂可作此乱人伦之事！”
赵范感喟一声说道：“我本欲降，你等却强要战，方乃至如此。”
但是太守赵范，本是个怯懦怕事的人，他见二人一力主战，他有些担忧的说道：“我闻刘玄德乃大汉皇叔，更兼孔明多谋，关、张极勇；今领兵来的赵子龙，在当阳长坂百万军中，如入无人之境，我桂阳能有多少人马？我感觉我们投降才是上策。”
邢道荣一咬牙，策马朝赵云冲去，二人比武只一回合，赵云的银枪以一个古怪的角度直接戳在邢道荣的胳膊上，邢道荣吃痛，大斧落地，现在他丢了兵器，又无处驰驱，只得上马请降。
刘备因而让赵云领了三千人马，径往桂阳进发，早有探马报知桂阳太守赵范，赵范急聚众商讨，时有管军校尉陈应、鲍隆二人愿领兵出战。
刘贤、邢道荣大惊，二人急回本寨，只见火光未灭，寨中凸起一将，挺马纵马而来。
不说周瑜因刘备巧取三郡之事，挟恨在心，却说刘备得意江陵、南郡、襄阳三郡后，心中大喜，他聚众商讨长远之计，忽见一人上厅献策，刘备视之乃伊籍。
刘贤见了，只不成入寨，因而复回军，望零陵城而去，走不到十里，赵云引一军刺斜里杀出，一枪将邢道荣刺于马下。
马良闻言皱眉说道：“现在荆襄四周受敌之地，恐不成久守，将军可令公子刘琦于此养病，招谕旧人守之，以安民气，然后南征武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，积收赋税，觉得底子，此为长远之计。”
赵云绑了邢道荣来寨中见刘备和诸葛亮，诸葛亮现在轻揺羽扇对邢道荣说道：“邢将军，你若与我捉了刘贤，我便准你投降，你看如何样？”
赵范笑着说道：“此乃家嫂，闺名樊茜。”
陈应闻言皱眉骂道：“我等只服曹丞相，岂会归顺刘备！”
刘贤见了急拨马驰驱，背后张飞赶来，活捉过马，绑去大营。
诸葛亮好言安抚，令释其缚，与衣穿了，赐酒压惊，然后教人送入城说其父投降，如其不降，突破城池，满门尽诛。