及至两宋，弓弩生长敏捷，在军中大比例装配，面对擅用重装马队的劲敌金朝，宋将吴璘操纵耐久与金朝马队周旋的经历提出“制其重甲，则劲弓强弩”，进一步主张弓弩据敌。其兄吴玠一样秉承此观点，“命诸将选劲弓强弩，分番迭射，号‘驻队矢’，连发不断，繁如雨注”，“金生兵踵至，人被重铠，铁钩相连，鱼贯而上。璘以驻队矢迭射，矢下如雨，死者层积”，将弓弩之利完整发扬光大。
赵当世会同营中文武，耐久研讨，终究定下了最合适赵营近况的战术。即赶制战车为城基，佐以鸟铳、小型火炮及部分强弓重弩，构成守御为主的车阵。囿于赵营家底，此车阵能力天然难比刘天和、王象乾的车阵，但赵当世信赖，用它来对于流寇，已经充足。
除此以外，应对马队有能够的透阵。赵营在铳手、弓弩手外，还装备了必然比例的长刀大斧手。南宋绍兴十年，郾城之战，以步兵为主的岳家军用“麻扎刀、提刀、大斧”等兵械击溃了“尤重铁甲”的金兵铁浮图；绍兴十一年，柘皋之战，宋将王德“令万兵持长斧，如墙而进”，大败完颜宗弼麾下铁骑；唐朝香积寺之战，唐将李嗣业“步兵二千以陌刀、长柯斧堵进，所向无前”，完胜安庆绪叛军。以上等等战例，都让赵当世、徐珲等下定决计，组建长兵近战军队作为车阵的最后一道庇护。
固然今后，万历朝右都御史、总督蓟辽保定等处的王象乾体例车营大阵，但如同空中楼阁，可观不成及。其需数百鹿角车围四方，数十偏厢车护营门，狮虎车、辎重车、独轮车等护表里中军，更有大将军炮、二将军炮、灭虏炮均二三十门，百子铳、火箭匣、钉板、拒马枪无计，其他追风枪、鸟铳、三眼枪、筤筅、钩镰、锛斧、鎲钯、掀镢、挨牌乃至铁蒺藜等等更不计其数，总计一阵高低操守战兵逾万人，本钱大到当时的户部直接以无钱为由相拒，很有些矫枉过正的意味。
两排号炮震天炸响，地动山摇。范河城西面旗旆成阴的赵营本阵，中军大帐内，赵当世举头阔步走至一张数人宽的太师椅前四平八稳坐下。他穿戴一身光鲜金色山文甲坐东朝西，光彩夺目的盔甲与七八张斑斓猛皋比披就的太师椅相衬，凛冽可敬，将其身为一军之主的威势揭示的淋漓尽致。
放在昔日，在此平原忽遭数百疯马的捐躯打击，赵营兵士或许已经动乱，但现在范己威骇怪归骇怪，却不着慌。他扬刀举旗，十余名塘兵分赴阵列各处通报军令，少时，车轮碌碌，近百辆鹿角车敏捷围成四方。四方每面开一营门，每营门各有三四辆偏厢车作为樊篱保护。这些偏厢车形制不大，每车七人筹划，单轮鞭策行动颇速，一车上装熟铁佛郎机一门、流星炮一门、鸟铳三支及火药铅子多少。除却稳控鹿角车、偏厢车的兵士外，范己威哨中所余兵士全列队于车围成的空心阵中，三分之一为同一制式的鸟铳手，又三分之一为慎重弩强弓的弓弩手，另三分之一则为手持长刀大斧的懦夫。
“徐统制，各处阵列都安排安妥了？”坐定以后，赵当世洪声发问，余音绕帐。
“回贼到那里了？”赵当世持续问道。昨日传来回营马军往河西庄齐聚，凭着马力一日一夜，马光春的三千骑必已合拢。
历朝历代，以步兵抵抗马队的体例各不不异。
下首庞劲明跨步出列道：“一刻钟前，便到了龙头桥，现下想必距武岗不远了！”又道，“经再次点计，与先前数次窥伺符合，总数三千摆布！”
一旦结寨，可视为小型堡垒，能有效隔绝骑马打击，并为长途军队供应庇护。