曹鼐在途中曾与诸御史相谋曰：“不杀王振，则驾不成回也。明天子蒙尘，六军气丧，悔恨王振久矣。若用一军人之力，捽王振而碎其首于驾前，历数其奸权误国之罪，然后遣将前去大同，则偶然犹可挽也。”可惜诸御史惴惴无敢应者，曹鼎想与英国公筹议此事却一向没有找到机遇，只得一起遂行。
在他们内里，有很多人是从未经历战阵的文官，有的已是白发苍苍的白叟，却全都手执军火，战死疆场。
次日拂晓，角声呜呜，瓦剌追兵达到，立即包抄了明军驻地。土木堡阵势很高，明军掘地丈余，得不到一滴水，军心发急，这时虽是初秋，暑热未退，两天得不到饮水，人马饥渴难过。
此次交战，王振为了谋私，以国事为儿戏，把文武百官和几十万明军推上了绝境。但是当时的明军将士却在情势倒霉，死伤惨痛环境下，英勇不平，英勇地与仇敌拼搏，毫不平服。
这个时候瓦剌平章，孛罗已率军追了上来，孛罗是也先的亲弟弟，瓦剌军中的悍将，有“铁颈元帅”之称。
只要大理寺右寺丞萧维桢、礼部左侍郎杨善等极少数人趁乱幸运逃出。
听了朝臣回禀，孙清扬道：“兵部尚书邝埜已赴国难，哀家听闻，在途中他也曾多次谏阻皇上，不要急功冒进，可惜皇上偏信那王振之言，终致险境，像邝埜大人如许的忠臣，朝廷应有嘉奖。像于大人他们如许，想在君王之前的，是诸位大人学习的表率。”