却说阎圃正劝张鲁勿助刘璋，只见马超挺身出曰：“超感主公之恩，无可上报，愿领一军攻取葭萌关，活捉刘备，务要刘璋割二十州偿还主公。“张鲁大喜，先遣黄权从巷子而回，随即点兵二万与马超。此时庞德卧病不能行，留于汉中。张鲁令杨柏监军，超与弟马岱选日启程。
却说玄德军马在雒城，法正所差下书人回报说：“郑度劝刘璋尽烧野谷并各处仓廪，率巴西之民，避于涪水西，深沟高垒而不战。”玄德、孔明闻之，皆大惊曰：“若用此言，吾势危矣！”法正笑曰：“主公勿忧。此计虽毒，刘璋必不能用也。”不一日，人传刘璋不肯迁动百姓，不从郑度之言。玄德闻之，方始宽解。孔明曰：“可速进兵取绵竹。如得此处，成都易取矣。”遂遣黄忠、魏延领兵进步。费观听知玄德兵来，差李严出迎。严领三千兵也，各布阵完。黄忠出马，与李严战四五十合，不分胜负。孔明在阵中教鸣金收军。黄忠回阵，问曰：“正待要擒李严，智囊何故出兵？”孔明曰：“吾已见李严技艺，不成力取。来日再战，汝可诈败，引入山峪，出奇兵以胜之。”黄忠领计。次日，李严再引兵来，黄忠又出战，不十合诈败，引兵便走。李严赶来，迤逦赶入出峪，蓦地觉悟。急待返来，前面魏延引兵摆开。孔明安闲山头，唤曰：“公如不降，两下已伏强弩，欲与吾庞士元报仇矣。”李严慌上马卸甲投降。军士未曾伤害一人。孔明引李严见玄德。玄德待之甚厚。严曰：“费观虽是刘盖州亲戚，与某甚密，当往说之。”玄德即命李严回城招降费观。严入绵竹城，对费观赞玄德如此仁德；今若不降，必有大祸。观从其言，开门投降。玄德遂入绵竹，商讨分兵取成都。
待子龙来，却作商讨。“魏延曰：某亦愿往。“孔明令魏延带五百哨马先行，张飞第二，玄德后队，望葭萌关进发。魏延哨马先到关下，正遇杨柏。魏延与杨柏交兵，不十合，杨柏败走。魏延要夺张飞头功，乘势赶去。前面一军摆开，为首乃是马岱。魏延只道是马超，舞刀跃马迎之。与岱战不十合，岱败走。延赶去，被岱回身一箭，中了魏延左臂。延急回马走。马岱赶到关前，只见一将喊声如雷，从关上飞奔至面前。本来是张飞初到关上，听得关前厮杀，便来看时，正见魏延中箭，因骤马下关，救了魏延。飞喝马岱曰：“汝是何人？先通姓名，然后厮杀？”马岱曰：“吾乃西凉马岱是也。”张飞曰：“你本来不是马超，快归去！非吾敌手！只令马超那厮自来，说道燕人张飞在此！”马岱大怒曰：“汝焉敢小觑我！”挺枪跃马，直取张飞。战不十合，马岱败走。张飞欲待追逐，关上一骑马到来，叫：“兄弟且休去！”飞回视之，本来是玄德到来。
忽流星马急报，言孟达、霍峻守葭萌关，今被东川张鲁遣马超与杨柏、马岱领兵攻打甚急，救迟则关隘休矣。玄德大惊。孔明曰：“须是张、赵二将，方可与敌。”玄德曰：“子龙引兵在外未回。翼德已在此，可急遣之。“孔明曰：主公且勿言，容亮激之。“却说张飞闻马超攻关，大呼而入曰：辞了哥哥，便去战马超也！“孔明佯作不闻，对玄德曰：今马超侵犯关隘，无人可敌；除非往荆州取关云长来，方可与敌。“张飞曰：智囊何故小觑吾！吾曾独拒曹操百万之兵，岂愁马超一匹夫乎！“孔明曰：翼德拒水断桥，此因曹操不知真假耳；若知真假，将军岂得无事？今马超之勇，天下皆知，渭桥六战，杀得曹操割须弃袍，几近丧命，非等闲之比。云长且一定可胜。“飞曰：我只今便去；如胜不得马超，甘当军令！“孔明曰：既尔肯写文书，便为前锋。请主公亲身去一遭，留亮守绵竹。