文公初立，轻赋平罪，身自劳，与百姓同苦，以收卫民。
顷侯厚赂周夷王，夷王命卫为侯。顷侯立十二年卒，子釐侯立。
周公旦惧康叔齿少，乃申告康叔曰：“必求殷之贤人君子父老，问其先殷以是兴，以是亡，而务爱民。”告以纣以是亡者以淫於酒，酒之失，妇人是用，故纣之乱自此始。为梓材，示君子可法例。故谓之康诰、酒诰、梓材以命之。康叔之国，既以此命，能和集其民，民大说。
初，翟杀懿公也，卫人怜之，思复立宣公前死太子伋以后，伋子又死，而代伋死者子寿又无子。太子伋同母弟二人：其一曰黔牟，黔牟尝代惠公为君，八年复去；其二曰昭伯。昭伯、黔牟皆已前死，故立昭伯子申为戴公。戴公卒，复立其弟燬为文公。
桓公二年，弟州吁骄奢，桓公绌之，州吁出走。十三年，郑伯弟段攻其兄，不堪，亡，而州吁求与之友。十六年，州吁收聚卫亡人以袭杀桓公，州吁自主为卫君。为郑伯弟段欲伐郑，请宋、陈、蔡与俱，三国皆许州吁。州吁新立，好兵，弑桓公，卫人皆不爱。石碏乃因桓公母家於陈，详为善州吁。至郑郊，石碏与陈侯同谋，使右宰丑进食，因杀州吁于濮，而迎桓公弟晋於邢而立之，是为宣公。
康叔卒，子康伯代立。康伯卒，子考伯立。考伯卒，子嗣伯立。嗣伯卒，子广疌伯立。广疌伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子贞伯立。贞伯卒，子顷侯立。
三年，吴延陵季子使过卫，见蘧伯玉、史，曰：“卫多君子，其国无端。”过宿，孙林父为击磬，曰：“不乐，音大悲，使卫乱乃此矣。”是年，献公卒，子襄公恶立。
十二年，初，孔圉文子取太子蒯聩之姊，生悝。孔氏之竖浑良夫夸姣，孔文子卒，良夫通於悝母。太子在宿，悝母使良夫於太子。太子与良夫言曰：“苟能入我国，报子以乘轩，免子三死，毋所与。”与之盟，许以悝母为妻。闰月，良夫与太子入，舍孔氏以外圃。昏，二人蒙衣而乘，宦者罗御，如孔氏。孔氏之老栾甯问之，称姻妾以告。遂入，適伯姬氏。既食，悝母杖戈而先，太子与五人介，舆猳从之。伯姬劫悝於厕，彊盟之，遂劫以登台。栾甯将喝酒，炙未熟，闻乱，使告仲由。召护驾乘车，行爵食炙，奉出公辄奔鲁。
釐侯十三年，周厉王出走于彘，共和行政焉。二十八年，周宣王立。
成公三年，晋欲假道於卫救宋，成公不准。晋更从南河度，救宋。徵师於卫，卫大夫欲许，成公不肯。大夫元咺攻成公，成公出走。晋文公重耳伐卫，分其地予宋，讨前过无礼及不救宋患也。卫成公遂出走陈。二岁，如周求入，与晋文公会。晋令人鸩卫成公，成公私於周主鸩，令薄，得不死。已而周为请晋文公，卒入之卫，而诛元咺，卫君瑕出走。七年，晋文公卒。十二年，成公朝晋襄公。十四年，秦穆公卒。二十六年，齐邴歜弑其君懿公。三十五年，成公卒，子穆公遫立。
太史公曰：余读世家言，至於宣公之太子以妇见诛，弟寿争死以相让，此与晋太子申生不敢明骊姬之过同，俱恶伤父之志。然卒灭亡，何其悲也！或父子相杀，兄弟相灭，亦独何哉？
二十九年，成侯卒，子平侯立。平侯八年卒，子嗣君立。
宣公七年，鲁弑其君隐公。九年，宋督弑其君殇公，及孔父。十年，晋曲沃庄伯弑其君哀侯。
襄公六年，楚灵王会诸侯，襄公称病不往。
二年，鲁孔丘卒。
庄公五年，取齐女为夫人，好而无子。又取陈女为夫人，生子，蚤死。陈女女弟亦幸於庄公，而生子完。完母死，庄公令夫人齐女子之，立为太子。庄私有宠妾，生子州吁。十八年，州吁长，好兵，庄公使将。石碏谏庄公曰：“庶子好兵，使将，乱自此起。”不听。二十三年，庄公卒，太子完立，是为桓公。