齐文王立十四年卒，无子，国除，地入于汉。
齐王，孝惠帝兄也。孝惠帝二年，齐王入朝。惠帝与齐王燕饮，亢礼如家人。吕太后怒，且诛齐王。齐王惧不得脱，乃用其内史勋计，献城阳郡，觉得鲁元公主汤沐邑。吕太后喜，乃得辞就国。
顷王二十六年卒，子义立，是为敬王。敬王九年卒，子武立，是为惠王。惠王十一年卒，子顺立，是为荒王。荒王四十六年卒，子恢立，是为戴王。戴王八年卒，子景立，至建始三年，十五岁，卒。
太史公曰：诸侯大国无过齐悼惠王。以海内初定，后辈少，激秦之无尺土封，故大封同姓，以填万民之心。及后分裂，固其理也。
其来岁，赵王友入朝，幽死于邸。三赵王皆废。高后立诸吕为三王，擅权用事。
其来岁，高后崩。赵王吕禄为大将军，吕王产为相国，皆居长安中，聚兵以威大臣，欲为乱。朱虚侯章以吕禄女为妇，知其谋，乃令人阴出告其兄齐王，欲令出兵西，朱虚侯、东牟侯为内应，以诛诸吕，因立齐王为帝。
齐悼惠王后另有二国，城阳及菑川。菑川地比齐。天子怜齐，为悼惠王冢园在郡，割临菑东环悼惠王冢园邑尽以予菑川，以奉悼惠王祭奠。
济南王辟光，齐悼惠王子，以勒侯孝文十六年为济南王。十一年，与吴楚反。汉击破，杀辟光，以济南为郡，地入于汉。
哀王三年，其弟章入宿卫於汉，吕太后封为朱虚侯，以吕禄女妻之。后四年，封章弟兴居为东牟侯，皆宿卫长安中。
大臣议欲立齐王，而琅邪王及大臣曰：“齐王母家驷钧，恶戾，虎而冠者也。方以吕氏故几乱天下，今又立齐王，是欲复为吕氏也。代王母家薄氏，君子父老；且代王又亲高帝子，於今见在，且最为长。以子则顺，以善人则大臣安。”於是大臣乃谋迎立代王，而遣朱虚侯以诛吕氏事告齐王，令罢兵。
胶西王卬，齐悼惠王子，以昌平侯文帝十六年为胶西王。十一年，与吴楚反。汉击破，杀卬，地入于汉，为胶西郡。
齐孝王十一年，吴王濞、楚王戊反，发兵西，告诸侯曰“将诛汉贼臣晁错以安宗庙”。胶西、胶东、菑川、济南皆擅出兵应吴楚。欲与齐，齐孝王猜疑，城守不听，三国兵共围齐。齐王使路中大夫告於天子。天子复令路中大夫还告齐王：“善死守，吾兵今破吴楚矣。”路中大夫至，三国兵围临菑数重，无从入。三国将劫与路中大夫盟，曰：“若反言汉已破矣，齐趣下三国，不且见屠。”路中大夫既许之，至城下，瞥见齐王，曰：“汉已出兵百万，使太尉周亚夫击破吴楚，方引兵救齐，齐必死守无下！”三国将诛路中大夫。
共王八年，徙王淮南。四年，复还王城阳。凡三十三年卒，子延立，是为顷王。
琅邪王刘泽既见欺，不得反国，乃说齐王曰：“齐悼惠王高天子宗子，推本言之，而大王高天子適长孙也，当立。今诸大臣猜疑未有所定，而泽於刘氏最为长年，大臣固待泽决计。今大王留臣有为也，不如使我入关计事。”齐王觉得然，乃益具车送琅邪王。
汉闻齐出兵而西，相国吕产乃遣大将军灌婴东击之。灌婴至荥阳，乃谋曰：“诸吕将兵居关中，欲危刘氏而自主。我今破齐还报，是益吕氏资也。”乃留兵屯荥阳，使使喻齐王及诸侯，与连和，以待吕氏之变而共诛之。齐王闻之，乃西取其故济南郡，亦屯兵於齐西界以待约。