元朔中，睢阳人类犴反者，人有辱其父，而与淮阳太守客出同车。太守客出下车，类犴反杀其仇於车上而去。淮阳太守怒，以让梁二千石。二千石以下求反甚急，执反亲戚。反知国阴事，乃上变事，具奉告王与大母争樽状。时丞相以下见知之，欲以伤梁长吏，其书闻天子。天子下吏验问，有之。公卿请废襄为庶人。天子曰：“李太后有淫行，而梁王襄无良徒弟，故陷不义。”乃削梁八城，枭任王后首于市。梁馀另有十城。襄立三十九年卒，谥为平王。子无伤立为梁王也。
梁平王襄十四年，母曰陈太后。共王母曰李太后。李太后，亲平王之大母也。而平王以后姓任，曰任王后。任王后甚有宠於平王襄。初，孝王在时，有罍樽，直令媛。孝王诫后代，善保罍樽，无得以与人。任王后闻而欲得罍樽。平王大母李太后曰：“先王有命，无得以罍樽与人。他物虽百巨万，犹自恣也。”任王后绝欲得之。平王襄直令人开府取罍樽，赐任王后。李太后大怒，汉使者来，欲自言，平王襄及任王后遮止，闭门，李太后与争门，措指，遂不得见汉使者。李太后亦私与食官长及郎中尹霸等士通乱，而王与任王后以此令人风静李太后，李太后内有淫行，亦已。后病薨。病时，任后何尝请病；薨，又不持丧。
济阴哀王不识者，梁孝王子，以孝景中六年为济阴王。一岁卒，无子，国除，地入于汉，为济阴郡。
梁孝王宗子买为梁王，是为共王；子明为济川王；子彭离为济东王；子定为山阳王；子不识为济阴王。
上怒稍解，因上书请朝。既相称，茅兰说王，使乘布车，从两骑入，匿於长公主园。汉使使迎王，王已入关，车骑尽居外，不知王处。太后泣曰：“帝杀吾子！”景帝忧恐。於是梁王伏斧质於阙下，赔罪，然后太后、景帝大喜，相泣，复仍旧。悉召王从官入关。然景帝益疏王，分歧车辇矣。
济东王彭离者，梁孝王子，以孝景中六年为济东王。二十九年，彭离骄悍，无人君礼，昏暮私与其奴、逃亡少年纪十人行剽杀人，取财物觉得好。所杀发觉者百馀人，国皆知之，莫敢夜行。所杀者子上书言。汉有司请诛，上不忍，废觉得庶人，迁上庸，地入于汉，为大河郡。
梁孝王武者，孝文天子子也，而与孝景帝同母。母，窦太后也。
梁共王三年，景帝崩。共王立七年卒，子襄立，是为平王。
其春，吴楚齐赵七国反。吴楚先击梁棘壁，杀数万人。梁孝王城守睢阳，而使韩安国、张羽等为大将军，以距吴楚。吴楚以梁为限，不敢过而西，与太尉亚夫等相距三月。吴楚破，而梁所破杀虏略与汉平分。来岁，汉立太子。厥后梁最亲，有功，又为大国，居天下膏腴地。地北界泰山，西至高阳，四十馀城，皆多大县。
二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝，上疏因留，以太后亲故。王入则侍景帝同辇，出则同车游猎，射禽兽上林中。梁之侍中、郎、谒者著籍引出入天子殿门，与汉寺人无异。
山阳哀王定者，梁孝王子，以孝景中六年为山阳王。九年卒，无子，国除，地入于汉，为山阳郡。
孝王，窦太后少子也，爱之，犒赏不成胜道。於是孝王筑东苑，方三百馀里。广睢阳城七十里。大治宫室，为複道，自宫连属於平台三十馀里。得赐天子旗号，出从千乘万骑。东西驰猎，拟於天子。出言跸，入言警。招延四方豪桀，自山以东游说之士。莫不毕至，齐人羊胜、公孙诡、邹阳之属。公孙诡多奇邪计，初见王，赐令媛，官至中尉，梁号之曰公孙将军，梁多作兵器弩弓矛数十万，而府库款项且百巨万，珠玉宝器多於京师。