梁平王襄十四年，母曰陈太后。共王母曰李太后。李太后，亲平王之大母也。而平王以后姓任，曰任王后。任王后甚有宠於平王襄。初，孝王在时，有罍樽，直令媛。孝王诫后代，善保罍樽，无得以与人。任王后闻而欲得罍樽。平王大母李太后曰：“先王有命，无得以罍樽与人。他物虽百巨万，犹自恣也。”任王后绝欲得之。平王襄直令人开府取罍樽，赐任王后。李太后大怒，汉使者来，欲自言，平王襄及任王后遮止，闭门，李太后与争门，措指，遂不得见汉使者。李太后亦私与食官长及郎中尹霸等士通乱，而王与任王后以此令人风静李太后，李太后内有淫行，亦已。后病薨。病时，任后何尝请病；薨，又不持丧。
褚先生曰：臣为郎时，闻之於宫殿中老郎吏功德者称道之也。窃觉得令梁孝王怨望，欲为不善者，事从中生。今太后，女主也，以爱少子故，欲令梁王为太子。大臣不时正言其不成状，阿意治小，私说意以受犒赏，非忠臣也。齐如魏其侯窦婴之正言也，何故有后祸？景帝与王燕见，侍太后饮，景帝曰：“千秋万岁以后传王。”太后喜说。窦婴在前，据地言曰：“汉法之约，传子適孙，今帝何故得传弟，擅乱高帝约乎！”於是景帝沉默无声。太后意不说。
又诸侯王朝见天子，汉法凡当四见耳。始到，入小见；到正月朔旦，奉皮荐璧玉贺正月，法见；后三日，为王置酒，赐金财帛物；后二日，复入小见，辞去。凡留长安不过二旬日。小见者，燕见於禁门内，饮於省中，非士人所得入也。今梁王西朝，因留，且半岁。入与人主同辇，出与同车。示风以大言而实不与，令出牢骚，谋畔逆，乃随而忧之，不亦远乎！非大贤人，不知让步。今汉之仪法，朝见贺正月者，常一王与四侯俱朝见，十馀岁一至。今梁王常近年入朝见，久留。鄙语曰“宠儿不孝”，非恶言也。故诸侯王当为置良徒弟，相忠告之士，如汲黯、韩长孺等，敢直言极谏，安得有患害！
上怒稍解，因上书请朝。既相称，茅兰说王，使乘布车，从两骑入，匿於长公主园。汉使使迎王，王已入关，车骑尽居外，不知王处。太后泣曰：“帝杀吾子！”景帝忧恐。於是梁王伏斧质於阙下，赔罪，然后太后、景帝大喜，相泣，复仍旧。悉召王从官入关。然景帝益疏王，分歧车辇矣。
元朔中，睢阳人类犴反者，人有辱其父，而与淮阳太守客出同车。太守客出下车，类犴反杀其仇於车上而去。淮阳太守怒，以让梁二千石。二千石以下求反甚急，执反亲戚。反知国阴事，乃上变事，具奉告王与大母争樽状。时丞相以下见知之，欲以伤梁长吏，其书闻天子。天子下吏验问，有之。公卿请废襄为庶人。天子曰：“李太后有淫行，而梁王襄无良徒弟，故陷不义。”乃削梁八城，枭任王后首于市。梁馀另有十城。襄立三十九年卒，谥为平王。子无伤立为梁王也。
梁共王三年，景帝崩。共王立七年卒，子襄立，是为平王。
梁王十四年，入朝。十七年，十八年，近年入朝，留，其来岁，乃之国。二十一年，入朝。二十二年，孝文帝崩。二十四年，入朝。二十五年，复入朝。是时上未置太子也。上与梁王燕饮，尝安闲言曰：“千秋万岁后传於王。”王推却。虽知非至言，然心内喜。太后亦然。
济川王明者，梁孝王子，以桓邑侯孝景中六年为济川王。七岁，坐射杀此中尉，汉有司请诛，天子弗忍诛，废明为庶人。迁房陵，地入于汉为郡。
二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝，上疏因留，以太后亲故。王入则侍景帝同辇，出则同车游猎，射禽兽上林中。梁之侍中、郎、谒者著籍引出入天子殿门，与汉寺人无异。