秦之围邯郸，赵使平原君求救，合从於楚，约与门客门下有勇力文武备具者二十人偕。平原君曰：“使文能取胜，则善矣。文不能取胜，则歃血於华屋之下，必得定从而还。士不过索，取於门客门下足矣。”得十九人，馀无可取者，无以满二十人。门下有毛遂者，前，自赞於平原君曰：“遂闻君将合从於楚，约与门客门下二十人偕，不过索。今少一人，愿君即以遂备员而行矣。”平原君曰：“先生处胜之门下几年於此矣？”毛遂曰：“三年於此矣。”平原君曰：“夫贤士之处世也，譬若锥之处囊中，其末立见。今先生处胜之门下三年於此矣，摆布未有所称诵，胜未有所闻，是先生无统统也。先生不能，先生留。”毛遂曰：“臣乃本日请处囊中耳。使遂蚤得处囊中，乃颖脱而出，非特其末见罢了。”平原君竟与毛遂偕。十九人相与目笑之而未废也。
虞卿既以魏齐之故，不重万户侯卿相之印，与魏齐间行，卒去赵，困於梁。魏齐已死，不对劲，乃著书，上采春秋，下观近世，曰节义、称呼、揣摩、政谋，凡八篇。以刺讥国度得失，世传之曰虞氏春秋。
虞卿闻之，入见王曰：“此饰说也，王昚勿予！”楼缓闻之，往见王。王又以虞卿之言告楼缓。楼缓对曰：“不然。虞卿得其一，不得其二。夫秦赵构难而天下皆说，何也？曰‘吾且因彊而乘弱矣’。今赵兵困於秦，天下之贺克服者则必尽在於秦矣。故不如亟割地为和，以疑天下而慰秦之心。不然，天下将因秦之怒，乘赵之弊，朋分之。赵且亡，何秦之图乎？故曰虞卿得其一，不得其二。愿王以此决之，勿复计也。”
毛遂比至楚，与十九人论议，十九人皆服。平原君与楚合从，言其短长，日出而言之，日中不决。十九人谓毛遂曰：“先生上。”毛遂按剑历阶而上，谓平原君曰：“从之短长，两言而决耳。本日出而言从，日中不决，何也？”楚王谓平原君曰：“客何为者也？”平原君曰：“是胜之舍人也。”楚王叱曰：“胡不下！吾乃与而君言，汝何为者也！”毛遂按剑而前曰：“王之以是叱遂者，以楚国之众也。今十步以内，王不得恃楚国之众也，王之命县於遂手。吾君在前，叱者何也？且遂闻汤以七十里之地王天下，文王以百里之壤而臣诸侯，岂其士卒浩繁哉，诚能据其势而奋其威。今楚处所五千里，持戟百万，此霸王之资也。以楚之彊，天下弗能当。白起，小竖子耳，率数万之众，发兵以与楚战，一战而举鄢郢，再战而烧夷陵，三战而辱王之先人。此百世之怨而赵之所羞，而王弗知恶焉。合从者为楚，非为赵也。吾君在前，叱者何也？”楚王曰：“唯唯，诚若先生之言，谨奉社稷而以从。”毛遂曰：“从定乎？”楚王曰：“定矣。”毛遂谓楚王之摆布曰：“取鸡狗马之血来。”毛遂奉铜槃而跪进之楚王曰：“王当歃血而定从，次者吾君，次者遂。”遂定从於殿上。毛遂左手持槃血而右手招十九人曰：“公相与歃此血於堂下。公等录录，所谓因人成事者也。”
平原君以赵孝成王十五年卒。子孙代，后竟与赵俱亡。
平原君宠遇公孙龙。公孙龙善为坚白之辩，及邹衍过赵言至道，乃绌公孙龙。
赵王计不决，楼缓从秦来，赵王与楼缓计之，曰：“予秦地如毋予，孰吉？”缓推让曰：“此非臣之所能知也。”王曰：“固然，试言公之私。”楼缓对曰：“王亦闻夫公甫文伯母乎？