因而杨千万便打造连弓弩车，不出旬日，便打造出二十辆连弓弩车，又打造了浮桥与云梯，马超便率雄师前来攻打冀城。
马超投奔了张鲁，张鲁大喜，拜马超为军谋祭酒，令马超带兵前去攻打益州的刘璋。
这就是厥后鼎鼎驰名的祁山大寨旧址，就是厥后诸葛亮从汉中走祁山道北伐中原时在祁山山口的驻军地点，诸葛亮在此地建立大寨，扼守陇蜀咽喉要道，进可攻陇上天水诸郡，威胁长安，退可守住山口，回到汉中，可见此地的首要性。
马超率军刚达到卤城，正待对卤城策动进犯时，忽庞柔飞马赶来，滚鞍上马，哭拜在地，疾声道，“将军，将军，冀城赵昂、尹奉造反，我率部下救援夫人、公子不成，单身杀出城来报信，夫人、公子全陷在城里了！”马超听闻大惊，半天都没说出一句话来，马岱见马超如傻了普通，便道，“大哥，我们快归去救济吧！”马超这才从惶恐当中转醒，叫道，“敏捷回城！“
夏侯渊五千前锋军所剩无几，与张郃狼狈回走，至中午时分与曹操雄师相遇，夏侯渊、张郃上马跪地请罪。曹操见夏侯渊他们败得如此残烈，便问启事，夏侯渊诉说一番，曹操不由骇然，号令军队当场安营，召众将士商讨对策。
杀了尹奉、姚琼，马超肝火方平，这才张帖布告，安抚百姓。马超得了冀城，令白马氐人首级阿宝守城，本身率军前去攻打祁山，祁山虽是一要塞，却上到关隘的小道窄而陡险，连弓弩车底子用不上，守关的赵昂佳耦日夜与兵士死守美口，滚木、弓箭、石块一齐放下，马超兵便是再多也难以攻上。
再说曹操得了冀城犒赏全军，封赵昂、杨阜皆为列侯，在冀城小住几日，一日与众将宴罢以后去郊野打猎，至一密林，忽惊起三只麋鹿，成公英连射三箭，皆箭箭穿麋鹿头而过，麋鹿当即灭亡，曹操及众将不由赞叹成公英的箭法，真是环球无双。曹操上马拉住成公英的手，说道，“成公英啊，你有如此本领为何不早来归降于我？”成公英跪地抽泣道，“回曹公，如若我主韩遂将军还在，我毫不会来投奔您的。”曹操不由寂然，抚摩着他的肩膀道，“真是一忠臣也！”自此成公英跟从了曹操，封为了列候。
夏侯渊率前锋雄师达到陇上，并没有先去攻打冀城，而是直奔祁山山口而来，马超见夏侯渊率雄师来到，便令马岱卖力攻打祁山，本身率庞德、杨千万等众将来迎战夏侯渊。马超将那二十辆连弓弩车放到阵前，待夏侯渊列队已毕，也不出马与夏侯渊单挑了，直接号令连弓弩车放火箭，数百支火箭吼怒着射入曹军当中，顿时曹军大乱，马超见状将剑一挥，全军齐上，夏侯渊、张郃见状不妙，拨马先跑，众将士也都各自奔逃，自相踩踏，溃不成军，马超率军一起追杀，至入夜这才收军。
见世人不语，杨千万道，“将军，我有一计，不知是否可行？”“杨将军请讲。”杨千万道，“我们可用火箭攻城。战国时秦人发明了一种用牛拉动的大型连弓弩车，车上装有十几个三米长的箭矢，用牛拉动木机，木机动员弓弦，至顶锁住木机，翻开牛的绳套，兵士只要板动木机，弓弦弹回，那十几支箭矢便飞射而去，可达数百米远，如果我们在箭矢上绑上松油之物点着，射到城楼上可扑灭城楼，使敌兵不敢近前，我们可趁机攻城。”马超大喜，道，“此计可行，杨将军可动手打造连弓弩车，冀城可破矣！”