矮树丛队在球场上的表示可谓超卓，但他们同时也在为球队的第三个赛季寻求帮助，首要启事是球队高层并不肯意为球队花太多钱。当1972-1973赛季球队初次错过季后赛时，几近统统的球队投资方都想要放弃。一支以安吉洛-德罗索斯为首的36位圣安东尼奥商界人士团队同达拉斯投资商制定了一个“划一租借互换”和谈――德罗索斯团队将球队出租三年后再搬回圣安东尼奥。成交后，球队改名为“圣安东尼奥枪手队”。但是，在球队的第一场比赛开端之前，队名又改回“马刺队”。球队色彩从之前矮树丛队的红、白、蓝变成了现在人们熟谙的黑、银、白的马刺图案。
马刺颠末两年冗长的等候，终究盼到了87年选中的状元秀大卫・罗宾逊从水兵退役返来。球队也持续两年位列中西区头名，罗宾逊当选西部全明星阵容。这位超等中锋7次当选nba最好阵容和最好戍守阵容，10次当选全明星阵容，并被选为nba汗青上50位巨星之一。
西部半决赛对阵波特兰开辟者队，马刺在第7场加时赛中105比108落败。
1978年开端，马刺在nba的前7年中斩获5个赛区冠军，并成为了季后赛常客。但在季后赛中，马刺还是未有任何冲破。接连败给华盛顿枪弹队、波士顿凯尔特人队、休斯敦火箭队和洛杉矶湖人队，季后赛糟糕的表示始终不能带给球队一个nba总冠军。
在接下来的一个赛季，在布朗锻练的带领下，马刺队从最差的球队一跃成为最好的球队。大卫-罗宾逊在1989年5月19日结束了他的兵役。9天以后，马刺队用罗伯特森和“凯迪拉克”格雷格-安德森，从密尔沃基雄鹿队换来了特里-康明斯。在1989年的选秀中，圣安东尼奥在第三顺位挑选了肖恩-埃利奥特。这个夏天稍晚一些的时候，在一个牵涉到5名球员的买卖中，强尼-道金斯（johnnydawkins）被送到76人队，而莫里斯-奇克斯插手马刺。在赛季开端的时候马刺的阵容内里有了9张新面孔。
大卫-罗宾逊期间（1989－97）
1976赛季，圣安东尼奥在季后赛的首轮中面对朱利叶斯・欧文和他所带领的纽约网队。当马刺队的头号得分离，场均获得23.8分的塞拉斯在第一场比赛中脚踝受伤后，他们的进级但愿就变得迷茫起来。但球队还是把网队拖入了第7场比赛，可惜第7场以114比121得胜。而网队而后夺得了球队第9个同时也是最后一届aba冠军。
1974－75赛季，马刺具有了稳定的先发五虎。除了格文和斯文-内特尔，马刺队另有了三年经历的后卫“眼镜蛇”詹姆斯-塞拉斯和前锋里奇-琼斯，他们两人场均都获得19.3分。步队中还弥补了经历丰富的老将唐尼-弗里曼，他在几个赛季之前也曾经为当时的达拉斯矮树丛队效力过，场均进献15.5分。
圣安东尼奥马刺是nba现有30支球队之一，建立于1967年并插手aba，1976年从aba归并进入nba，马刺队是西部联盟西南分区的球队。
1973年，球队从达拉斯搬到圣安东尼奥，公开投票成果肯定新队名为极具德州特性的“马刺（spurs）”。马靴上的马刺是每个牛仔的必备品。
圣安东尼奥以56胜26负结束赛季并以一场的优权势压犹他爵士排名第一。1989－90赛季比1988－89赛季多赢35场比赛的成绩也是nba汗青上球队胜场进步最大的记载。而这个庞大窜改的驱动力就来自“大将”罗宾逊。罗宾逊在赛季的每个月都拿下了月度最好新秀，并且他24.3分和12.0个篮板的数据在球队中均排名第一。他被选为年度最好新秀并当选了西部全明星阵容。