三人上马，都投汝宁州来。于路无话，到得本州，呼延灼便谴韩滔，彭圯各往陈，颍二州起军，前来汝宁汇合。不到半月之上，三路兵马都已安足。呼延灼便把京师关到衣甲盔刀，旗枪鞍马，并打造连环铁铠，军火等物，分全军已了，服侍出军。高太尉差到殿帅府两员军官前来点视。犒赏全军已罢，呼延灼摆布三路兵马出城；前军开路韩滔，中军主将呼延灼，后军催督彭圯。马步三甲士等，浩浩大荡，杀奔梁山泊来。
当日高太尉就殿帅府押了两道牒文，著枢密院差人星夜往陈、颍二州调取韩滔、彭圯敏捷赴京。不旬白天，迳来殿帅府拜见了太尉并呼延灼。次日，高太尉带领世人都往御教场中操演技艺；看军了当，来殿帅府会同枢密院计议军机重事。
宋江见活捉得天目将彭圯，心中甚喜；且来阵前，看孙立与呼延灼交兵。孙立把枪带停止段上，绰起那条竹节钢鞭，来迎呼延灼。两个都使钢鞭，更普通打扮：病尉迟孙立是交角铁头，大红罗抹额，百花黠翠皂罗袍，乌油戗金甲，骑一匹乌骓马，使一条竹节虎眼鞭，赛过尉迟恭，这呼延灼倒是冲天铁头，销金黄罗抹额，七星打钉皂罗袍，乌油对嵌铠甲，骑一匹御赐踢雪乌骓，使两条水磨八棱钢鞭，左手的重十二斤，右手的重十三斤，真似呼延赞。两个在阵前左盘右旋，斗到三十余合，不分胜负。官军阵里韩滔见说折了彭圯，便去后军队里，尽起军马，一发向前厮杀。宋江只怕冲将过来，便把鞭梢一指，十个头领，引了大小军士掩杀畴昔；背后四路军兵分作两路夹攻拢来。呼延灼见了，急收转本部军马，各敌个住。为何不能全胜？被呼延灼阵里都是‘连环马军，’马带马甲，人披铁铠。马带甲，只露得四蹄悬地；人披铠，只露著一对眼睛。宋江阵上虽有甲马，只是红缨面具，铜铃雉尾罢了。这里射将箭去，那边都护住了。那三千马军各有弓箭，劈面射来，是以不敢近前。宋江急叫鸣金收军。呼延灼也退二十余里下寨。
却说梁山泊远探报马迳到大寨报知此事。聚义厅上，当中晁盖宋江，上首智囊吴用，下首法师公孙胜井众头领，各与柴进道贺，整天筵宴。听知报导汝宁州“双鞭”呼延灼引著军马到来交战，众皆商讨迎敌之策。吴用便道：“我闻此人乃建国功臣河东名将呼延赞以后，技艺精熟；使两条钢鞭，卒不成近。必用能征敢战之将，先以力敌，后用智擒。‘说言未了，黑旋风李逵便道：”我与你去捉这厮！’宋江道：“你怎去得；我自有调剂。可请轰隆火秦明打头阵，豹子头林冲打第二阵，小李广花荣打第三阵，一丈青扈三娘打第四阵，病尉迟孙立打第五阵。将前面五阵一队队战罢，如纺车般转作后军。我亲身带引十个兄弟引大队人马押后。左军五将，朱仝、雷横、穆弘、黄信、吕方；右军五将、杨雄、石秀、欧鹏、郭盛。水路中，可请李俊、横、张顺、阮家三弟兄驾船策应。教李逵与杨林引步军分作两路埋伏救应。‘宋江调拨已定，前军秦明早惹人马下山，向平山郊野之处列成步地。此时虽是夏季，却喜和暖。
高太尉问道：“你等三路总有多少人马在此？‘呼延灼答道：”三路军马计有五千；连步军数将及一万。’高太尉道：“你三人亲身回州采选精锐马军三千，步军五千，约会启程，收剿梁山泊。‘呼延灼禀道：”此三路马步军兵都是练习精熟之士，人强马壮，不必殿帅忧愁，但恐衣甲未全，只怕误了日期，取罪不便，乞恩相脱期。’高太尉道：“既是如此说时，你三人可就京师甲仗库内，不拘数量，肆意选拣衣甲盔刀，关领前去。务要军马整齐好与对敌。出师之日，我自差官来点视。