刘璋调派刘跂，冷苞，张任，邓贤等前来反对，都被攻破，黄忠与魏延随刘备打击绵竹，绵竹守城将领李严，费诗等向刘备投降，黄忠随刘备率军进围成都，与诸葛亮，张飞，赵云等包抄成都。
黄忠斩了夏侯渊，曹兵大溃，各自逃生。黄忠乘势去夺定军山，张郃领兵来迎。忠与陈式两下夹攻，混杀一阵，张郃败走。
终其平生，可谓老当益壮，并成为它的代名词。
张飞老婆夏侯渊从女安葬夏侯渊。同年，刘备称汉中王，以关羽为前将军、马超为左将军、张飞为右将军，黄忠为后将军，赐爵关内侯，反超同为五虎将的赵云。
先看定军山黄忠斩杀夏侯渊，夏侯渊是曹魏名将，又是曹操的摆布手，以长于带兵着名。却说杜袭引军逃回，见夏侯渊，说黄忠夺了对山。
黄忠的定军山之役成了代表作；赵云的力斩五将，都是三国演义中希少可贵的名篇。他们二人谁更短长呢？黄忠既为五虎大将又是四将军之一，是否代表他比赵云个短长？
先人凡是以此来比赵云的返老还童，本来则不然，和黄忠比较，赵云此役，较着没有黄忠的定军山闻名：
夏侯渊长途奔袭，攻击了韩遂的火线，韩遂来救，又抓住机会，以颓废并且不占质量、数量上风的军队一举打败了韩遂，韩遂今后一败涂地，坐待夷灭。
郃苦谏不听，渊分军围住对山，痛骂应战。法正在山上举起白旗；任从夏侯渊百般漫骂，黄忠只不出战。
德有四子，皆晓得技艺，弓马过人：宗子韩瑛，次子韩瑶，三子韩琼，四子韩琪。韩德带四子并西羌兵八万，取路至凤鸣山，正遇蜀兵。
建安十九年214年，刘备包抄成都十几天，刘璋投降，黄忠被任命为讨虏将军。
建安十四年209年，刘备与孙权构成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占据荆州，带领赵云等将南征长沙。
建安二十三年218年，刘备及法正进驻陕西阳平关，在汉中与曹军对峙，黄忠随刘备出征。
张郃谏曰：“此乃法正之谋也。将军不可出战，只宜扼守。”
琼大怒，仍绰方天戟纵马赶来；却被云一箭射中面门，落马而死，韩瑶纵马举宝刀便砍赵云。云弃枪于地，闪过宝刀，活捉韩瑶归阵，复纵马取枪杀过阵来。
赵云匹马单枪，来往抵触，如入无人之境。先人有诗赞曰：“忆昔常山赵子龙，年登七十建奇功。独诛四将来冲阵，犹似当陽救主雄。”
夏侯渊措手不及，被黄忠赶到麾盖之下，大喝一声，如同雷吼。渊未及相迎，黄忠宝刀已落，连头带肩，砍为两段。
赵云施逞昔日虎威，抖擞精力迎战，瑶抵敌不住。三子韩琼，急挺方天戟骤马前来夹攻。云全然不惧，枪法稳定。四子韩琪，见二兄战云不下，也纵马抡两口日月刀而来，围住赵云。
渊大怒曰：“黄忠占了对山，不容我不出战。”
先人有诗赞黄忠曰：“苍头临大敌，皓首逞威风。力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，快马似龙飞。献馘功勋重，开疆展帝畿。”
长沙太守韩玄向刘备投降，黄忠侍从韩玄投降。然后便是他“发光发热”的机会到了——那便是收川建功：建安十六年211年，刘备经益州牧刘璋部将法正作领导，进驻葭萌，即四川广元。
这里值得一提的是黄忠跻身前后摆布四将军，而挤掉了同是五虎大将的赵云。黄忠和赵云都很凶悍，万马军中取大将首级，如轻而易举。
两阵对圆。韩德出马，四子列于两边。德大声痛骂曰：“反国之贼，安敢犯吾地步！”
赵云大怒，挺枪纵马，单搦韩德交兵。宗子韩瑛，跃马来迎；战不三合，被赵云一枪刺死于马下。次子韩瑶见之，纵马挥刀来战。