因而命人将刘仁轨押至长安，劈面诘责。面对陛下刘仁轨毫有害怕，神采自如地说：“鲁宁对臣百姓辱臣如此，臣实忿而杀之。”
程知节才等人从速佩服表示佩服。李世民哈哈大笑，对着程知节道：“程爱卿倒是偷懒，我让你来帮手完美府兵轨制，你就给我来了这么一场测验。
“啪！”李世民一鼓掌道：“观音婢一语点醒梦中人，我这一段时候正和李药师筹议着如何完美府兵轨制，且无妨听听程知节的定见。”
时魏徵在万岁身边，见刘仁轨办事刚正，便对陛下说：“陛下知隋之以是亡乎？隋末，百姓强而陵官吏，如鲁宁之比是也。”
“程知节有大才，我只是觉着让他闲着有些可惜。”
程知节道：“陛下，因为战乱，臣从小就落空了父亲；跟从者母亲四周流浪；最后才在山东东阿斑鸠店落脚生根。当时母亲靠着帮别人家补缀衣衫，将臣扶养长大。
臣自小恶劣，不平管束，经常让母亲担忧，让她白叟家觉得失期于父亲，无颜相见与地下，
现在臣之母亲疾病缠身，卧床不起，我要奉养她用饭喝药，不能半晌阔别。
但是就是这一点小成绩，确让臣丢失了本身的本心，沉迷于权力的引诱，垂垂冷淡家人，使妻儿盼夫君父亲夜不能寐；使老母亲想儿子眼泪双流。