几近伴随了每一次的宫廷斗争，扳倒薛万彻的长孙无忌厥后全部家属都被唐高宗连根拔起，抛入了绝望的地步，在“普天之下，莫非王土”的期间，
魏征予以劝谏，“君使臣以礼，臣事君以忠，现在让薛万均与一个亡国女子对证风骚佳话，即便事情失实，也是小事罢了，如果只是传言，会产生很不好的影响”，唐太宗服从其言，不再理睬这件事。
一起势如破竹，高奏凯歌，高昌国王鞠智盛在唐军的强大守势下被迫投降，鞠氏高昌今后成为汗青名词，大唐在高昌旧地设置了安西都护府，
薛万均、薛万彻遭到吐谷浑上风兵力的围攻，战马毙命，他们只能徒步与吐谷浑马队苦战，部下兵士十有六七已经阵亡，情势伤害万分，
薛万均、薛万彻抖擞神威，斩杀突厥骁将，大挫突厥马队的锐气，突厥人目睹讨不到半点便宜，从速溜走，再也顾不上本身的盟友。唐军长驱直入，
外号“壁龙”，他如同古龙小说中的盗帅楚留香，神龙见首不见尾。唐太宗想要摸索他的真工夫，就让柴公子去偷丹阳公主的镂金枕套。
房遗爱是已经归天的贞观宰相房玄龄的儿子，又是唐太宗女儿高阳公主的丈夫，来往当中，薛万彻不自发地卷入了房遗爱的暗害，两人商讨一旦国度有变，当扶助荆王李元景登上天子宝座。这件事情败露今后，
一刀下去，斩之不死，薛万彻大声喝道，“为甚么不消力”，刽子手胆战心惊，连着砍了三次，才砍下薛万彻的头颅。
李世民忍无可忍，终究策动了玄武门兵变，杀死了皇太子李建成和齐王李元吉，
秦王李世民功高盖世，部下又人才济济。夺储几近成了不成制止的事情。
薛万均因平灭高昌的军功进封潞国公，很快他就遭到朝臣的弹劾，说他与高昌女子有染，唐太宗筹办究查这件事，
就让人烧掉一张貘皮，给薛万均“寄去”，在坐世人无不感慨一代帝王的至情至性。
薛氏兄弟也成了大唐的臣民。唐高祖封薛万均为上柱国、永安郡公，薛万彻为车骑将军、武安县公，显现了李唐皇室对薛氏兄弟非常看重。
直到朔方城下，梁师都运营朔方十几年，城防坚毅，唐军若要强攻，也取之不易，是以有人建议暂缓打击朔方城，薛万均独持己见，
顺利闭幕了梁师都在朔方十二年的运营，拔掉了这个积年最久的盘据权势，薛万均因功晋升左屯卫将军，薛万彻晋升为右屯卫将军。
公元628年（唐太宗贞观二年），
薛万彻“筹深行阵，勇冠戎夷”，
薛万均担负的是右二护军，深受李世民的信赖。入朝今后，薛万均仍然是李世民的部下。而薛万彻则做了皇太子李建成的东宫副护军。
在大行城与上万高丽步骑苦战，唐军斩高丽悍将所夫孙，很快就到达了泊汋城（今辽宁丹东东北），在泊汋城下把上万高丽守军打得落花流水，
高丽天下震惊，三万救兵赶来与唐军对决，却被唐军打得溃不成军、冒死逃窜。在唐军的不竭骚扰下，高丽国粮食欠收，民生凋弊，堕入了大厦将倾的惶恐当中。
病发身亡。薛万彻跟着哥哥薛万均客居幽州，薛氏兄弟英勇绝伦，盘据一方的涿郡守将罗艺对他们非常赏识。青睐有加，厥后。罗艺归顺大唐，
在契苾何力身陷重围、身受重伤的危急关头，单枪匹马，突入千军万马的战阵当中，救出了契苾何力，他厥后又跟从阿史那社尔反击龟兹，
必能占有朔方城”，事情果如薛万均的预感，梁师都的堂弟梁洛仁审时度势，脱手杀掉了梁师都，向唐军献出了城池，唐军不费吹灰之力，