刘备从整编管亥黄巾而设立的三部中，调管未部驻牟县，与驻于临朐的钱义部，共同协防山贼公孙犊。
刘备久仰臧霸之名，执其手相谈，非常熟络，先谢了臧霸当日以围魏救赵之计逼走应劭的互助之恩，再提及此次臧霸应邀前来，向臧霸等人暴露招揽之意。
吴敦等人也非常同意孙观的观点，尹礼因道：“既如此，不如我们投刘公罢。”
安排伏贴后，刘备带着原属于赵云军的五百马队、先登营、敢死营、应举部、卫靓部，自奉高回到巨平，与雄师汇合后，留下一部守巨平，全军南下，轻取成县，与臧霸等会师于成县之南。
应举在泰山兵中有必然威望，为安抚民气，故用之。
卫靓则是从泰山兵中脱颖而出的虎将，原在泰山兵中任职为百人将。刘备命兵士推举，卫靓最得众心，遭到分歧推举。刘备命其揭示所能，则挥矛舞刀，驰马射箭，无不超出世人；与其相谈，胸中亦有文章，分歧于凡俗武夫。刘备遂超拔其为校尉一职。
孙观道：“宣高勿怒，我等只是感觉可惜罢了，怎会背你和陶使君而去投刘公？”
臧霸等人各有兵千余，合计五千多兵，部伍虽不甚严整，但士卒皆精锐，自有一股勇悍之气。他取费国时曾宣称有一万雄师，不过是恐吓应劭罢了。
臧霸谢道：“刘公雄才大略，霸等无不钦仰，何如陶使君与霸等有恩，实不忍背之，请刘公谅解！”