刘备答道：“吾常身不离鞍，髀肉皆消。今不复骑，髀里肉生。日月若驰，老将至矣，而功业不建，是以悲耳。”自184年刘备23周岁开端讨伐黄巾以来已二十多年，现在已快50岁，几起几落，颠簸流浪，转战中原，寸土未得，可谓艰苦备至，但刘备仍旧大志不减、壮志不灭，可谓百折不挠、愈挫愈奋，让人不得不寂然起敬。正所谓老当益壮,宁移白首之心？穷且益坚,不坠青云之志！
《资治通鉴》记录，公元220年，刘备攻东吴，为陆逊所败，黄权留在江北，道绝，不得还，遂率众降魏国。蜀国有关部分建议将黄权老婆后代抓起来，刘备说：“孤负黄权，权不负孤也。”待之如初。
刘备袭蜀，魏国徵士傅干曰：“刘备宽仁有度，能得人死力。”
周瑜：“刘备以枭雄之姿，而有关羽、张飞熊虎之将，必非久屈为人用者。”
而三国同期人物对刘备的评价也从另一方面考证了刘备绝非我们从《三国演义》上看到的那种形象。曹操称刘备为“人杰”，“吾俦也”（意义就是刘备是跟我曹操才气相称的人物），对刘备说：“今天下豪杰，唯使君与操耳。本初（袁绍）之徒，不够数也。”
陈寿：“先主之弘毅刻薄，知人待士，盖有高祖之风，豪杰之器焉。及其举国讬孤於诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之盛轨也。机权干略，不逮魏武，是以基宇亦狭。然折而不挠，终不为下者，抑揆彼之量必不容己，非唯竞利，且以避害云尔。”