到了春秋战国年代，弓箭的制作构成了比较科学的标准。制弓讲究“六材”：干、角、筋、胶、丝、漆。箭镞、箭杆、尾羽间以及箭杆的长与直径、杆的前后部重量等，都有了必然的比例规定。特别是箭镞，丢弃了从商朝到西周传统的扁体型，改成三棱锥体形，两翼的侧刃前聚成峰，使箭镞的穿透力和杀伤力都大大进步了一步。
弩特别利于步兵野战布阵、设伏和守御作战，它的利用增加了当代军队的作战才气，是当时一种强有力的战役兵器，弩的构造要比弓远为庞大，是弓向机器操纵迈出的首要一步。其机制与当代枪、炮的击发装配有类似之处，它的发明称得起是抛射兵器生长史上的一座里程碑。